一种基于改进粒子群算法的机械臂轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510044809.2

申请日：

2025-01-13

公开(公告)号：

CN120363172A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

高凯龚博李倩楠何青洲赵贵龙杨航梁成龙李玉亲

申请人：

长春理工大学

申请人地址：

130000 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06N3/006

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	公开	公开
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250113

共 50 条

[1] 一种基于改进粒子群算法的机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

郭文华 ;

袁楚翔 ;

尹光起 ;

唐兆义 ;

武伟韬 ;

蒯敏 ;

赵纪元 ;

黄瑶 ;

王飞 ;

危荃 .

中国专利 :CN119017372A ,2024-11-26

[2] 一种基于改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划方法 [P].

盖荣丽 ;

王康 ;

王鹏飞 ;

高进 ;

刘勇 .

中国专利 :CN117901115A ,2024-04-19

[3] 基于改进遗传粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划方法 [P].

樊渊 ;

侯勇胜 ;

阮杰 ;

潘龙飞 ;

郭予超 ;

张泽培 .

中国专利 :CN120134317A ,2025-06-13

[4] 一种基于粒子群优化算法的六轴机械臂轨迹规划方法 [P].

张德馨 .

中国专利 :CN118528262A ,2024-08-23

[5] 基于改进粒子群算法的机器人轨迹规划方法及系统 [P].

王佳 ;

祖启来 ;

卢道华 .

中国专利 :CN119897868A ,2025-04-29

[6] 一种基于改进粒子群算法的装配序列规划方法 [P].

蔡力钢 ;

侯玉晴 ;

赵永胜 ;

王建华 .

中国专利 :CN111222799A ,2020-06-02

[7] 一种基于改进粒子群算法的双臂机器人轨迹规划方法 [P].

陈鑫 ;

李益兵 ;

汪开普 ;

郭钧 ;

杨志杰 .

中国专利 :CN118952213A ,2024-11-15

[8] 一种基于六轴机械臂的改进粒子群轨迹规划方法 [P].

朱望纯 ;

陈雨 ;

王虹超 ;

翟军 .

中国专利 :CN118305803A ,2024-07-09

[9] 一种基于改进粒子群算法的工程优化方法 [P].

郝晓曦 ;

黄东娟 ;

王天雷 ;

曾志强 ;

邝幸胜 ;

李涵武 .

中国专利 :CN120218113A ,2025-06-27

[10] 一种基于改进粒子群算法的机械臂逆运动学求解方法 [P].

王攀峰 ;

张冠军 ;

李振涛 ;

郭志洋 .

中国专利 :CN118446242A ,2024-08-06

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