一种基于改进粒子群算法的机械臂轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510044809.2

申请日：

2025-01-13

公开(公告)号：

CN120363172A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

高凯龚博李倩楠何青洲赵贵龙杨航梁成龙李玉亲

申请人：

长春理工大学

申请人地址：

130000 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06N3/006

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	公开	公开
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250113

共 50 条

[41] 基于改进粒子群优化的分段盲信号分离方法 [P].

张立毅 ;

王哲 ;

陈雷 ;

李锵 .

中国专利 :CN106021190A ,2016-10-12

[42] 基于Dijkstra与改进粒子群算法的旋翼无人机路径规划方法 [P].

罗飞 ;

李长锋 ;

陈子扬 .

中国专利 :CN109947129A ,2019-06-28

[43] 一种改进粒子群算法的混合特征选择方法 [P].

康雁 ;

郑东升 ;

彭越 ;

凌永军 ;

姚晟哲 ;

徐兖声 ;

王通达 ;

何玉席 .

中国专利 :CN119106295A ,2024-12-10

[44] 基于权重改进粒子群算法的无人自行车路径规划方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106843236A ,2017-06-13

[45] 基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

刘昌帅 ;

张士兵 ;

任寅平 ;

赵以明 ;

苏世 ;

刘守城 .

中国专利 :CN117452963A ,2024-01-26

[46] 基于改进粒子群优化的BWBN模型的滞回参数识别方法 [P].

文永奎 ;

黄志翔 ;

贺倩倩 ;

左晓斐 .

中国专利 :CN120336681A ,2025-07-18

[47] 基于改进粒子群算法的受限广义预测控制方法 [P].

张雨飞 ;

吴君 .

中国专利 :CN111142387B ,2020-05-12

[48] 基于改进粒子群算法的测试用例生成方法 [P].

包晓安 ;

滕赛娜 ;

张娜 .

中国专利 :CN108376116A ,2018-08-07

[49] 一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

王文龙 ;

田辉 ;

宋宝亮 ;

王茂盛 ;

冯萌 ;

薛伟 .

中国专利 :CN119088048A ,2024-12-06

[50] 基于网格化及改进粒子群算法的无线传感网覆盖增强算法 [P].

李秀华 ;

康琳 ;

司红江 ;

林侃成 ;

张英海 ;

王卫东 .

中国专利 :CN105228159A ,2016-01-06

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