基于QLPSO算法的机械臂多项式插值轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210620535.3

申请日：

2022-06-02

公开(公告)号：

CN114952848B

公开(公告)日：

2025-02-07

发明(设计)人：

樊春霞周伟

申请人：

南京邮电大学

申请人地址：

210023 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

卢霞

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	授权	授权

共 50 条

[21] 基于多项式插值处理的通信干扰检测方法和装置 [P].

熊俊 ;

魏急波 ;

赵肖迪 ;

李芳 ;

赵海涛 ;

周宣含 ;

周力 ;

黄圣春 ;

辜方林 .

中国专利 :CN113132033A ,2021-07-16

[22] 基于L-M算法和多项式插值对相机跟踪进行优化的方法 [P].

高天寒 ;

姜伟 .

中国专利 :CN111062966B ,2024-01-02

[23] 基于L-M算法和多项式插值对相机跟踪进行优化的方法 [P].

高天寒 ;

姜伟 .

中国专利 :CN111062966A ,2020-04-24

[24] 一种基于优化长鼻浣熊算法的机械臂轨迹规划方法及系统 [P].

徐向荣 ;

崔欢欢 ;

晏闻汕 ;

汪宁来 ;

杨英明 ;

梁庆 .

中国专利 :CN119952706A ,2025-05-09

[25] 快速获取最佳多项式插值系数的装置 [P].

熊箭 ;

归琳 ;

刘勃 ;

李四 ;

孙军 .

中国专利 :CN101453443A ,2009-06-10

[26] 基于遗传算法的机械臂轨迹规划方法、系统、介质和设备 [P].

王卫军 ;

马朝阳 ;

何春来 ;

杨小峰 ;

杨亚 .

中国专利 :CN113733096A ,2021-12-03

[27] 多项式插值装置及其转置装置 [P].

熊箭 ;

归琳 ;

刘勃 ;

李四 ;

孙军 .

中国专利 :CN101442340A ,2009-05-27

[28] 机械臂及其轨迹规划方法和装置 [P].

张美辉 ;

刘益彰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119111A ,2021-07-16

[29] 基于改进的白鲨优化算法的机械臂轨迹规划方法及系统 [P].

王艳红 ;

孙如月 ;

郑玉坤 ;

宋锐 ;

闫相翰 ;

刘义祥 ;

付天宇 ;

田新诚 .

中国专利 :CN116423516B ,2025-08-01

[30] 一种基于多项式插值的商品抽奖和防伪方法 [P].

郭玉彬 ;

张晋荣 ;

李西明 ;

杜治国 .

中国专利 :CN107239965A ,2017-10-10

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