基于QLPSO算法的机械臂多项式插值轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210620535.3

申请日：

2022-06-02

公开(公告)号：

CN114952848B

公开(公告)日：

2025-02-07

发明(设计)人：

樊春霞周伟

申请人：

南京邮电大学

申请人地址：

210023 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

卢霞

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	授权	授权

共 50 条

[41] 合流场景下基于高阶多项式拟合的多车协同轨迹规划方法 [P].

吕跃祖 ;

王慧婷 ;

周佳玲 ;

朱春丽 ;

温广辉 .

中国专利 :CN120126302A ,2025-06-10

[42] 基于智能算法的刚柔耦合机械臂轨迹规划与跟踪动力学仿真方法 [P].

章定国 ;

张玥 ;

郭晛 ;

黎亮 ;

郭永彬 .

中国专利 :CN120217577A ,2025-06-27

[43] 一种双机械臂最优协作装配的轨迹规划方法 [P].

万琴 ;

庞鹏飞 ;

江一鸣 ;

钟杭 ;

高狄 ;

王豪 ;

宁顺兴 ;

李智 ;

刘波 ;

沈学军 .

中国专利 :CN119283032A ,2025-01-10

[44] 采用分区插值多项式描述类桁架的结构优化方法 [P].

周克民 ;

李霞 .

中国专利 :CN107577837B ,2018-01-12

[45] 机械臂轨迹规划方法、装置及机械臂 [P].

黄子轩 ;

王士涛 ;

张邺 .

中国专利 :CN120439277A ,2025-08-08

[46] 一种基于改进粒子群算法的机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

郭文华 ;

袁楚翔 ;

尹光起 ;

唐兆义 ;

武伟韬 ;

蒯敏 ;

赵纪元 ;

黄瑶 ;

王飞 ;

危荃 .

中国专利 :CN119017372A ,2024-11-26

[47] 一种基于遗传算法的机械臂轨迹规划优化方法 [P].

项荣 ;

冯斌斌 .

中国专利 :CN109910012A ,2019-06-21

[48] 机械臂末端控制轨迹智能规划算法 [P].

高芮 .

中国专利 :CN115319759B ,2024-09-24

[49] 机械臂末端控制轨迹智能规划算法 [P].

高芮 .

中国专利 :CN115319759A ,2022-11-11

[50] 基于自适应遗传算法的机械臂轨迹规划方法及系统 [P].

袁艳 ;

张浩阳 ;

陈鑫 ;

谭畅 ;

简旭 ;

肖哲 .

中国专利 :CN110125927A ,2019-08-16

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