共 50 条
合流场景下基于高阶多项式拟合的多车协同轨迹规划方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN202510609018.X
申请日:
2025-05-13
公开(公告)号:
CN120126302A
公开(公告)日:
2025-06-10
发明(设计)人:
吕跃祖
王慧婷
周佳玲
朱春丽
温广辉
申请人:
北京理工大学
申请人地址:
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号:
G08G1/00
IPC分类号:
G08G1/01
G08G1/056
G08G1/052
代理机构:
北京领果世纪知识产权代理有限公司 16221
代理人:
刘元仁
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
北京市
市辖区
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2025-06-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/00申请日:20250513 |
2025-06-10 | 公开 | 公开 |