基于分段多阶次多项式插值的工业机械臂路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911237104.3

申请日：

2019-12-05

公开(公告)号：

CN111002308A

公开(公告)日：

2020-04-14

发明(设计)人：

李策单梁黄天宇汪萌

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

岑丹

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20200414
2020-04-14	公开	公开
2020-05-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191205

共 50 条

[1] 工业机械臂路径规划方法 [P].

赵阳 ;

马向华 ;

方爽 .

中国专利 :CN109986564A ,2019-07-09

[2] 基于QLPSO算法的机械臂多项式插值轨迹规划方法 [P].

樊春霞 ;

周伟 .

中国专利 :CN114952848B ,2025-02-07

[3] 基于QPSO算法的机械臂多项式插值轨迹规划方法 [P].

吴定会 ;

肖仁 ;

纪志成 ;

韩欣宏 ;

黄海波 ;

张桐瑞 ;

陶凯 ;

方钦 .

中国专利 :CN109343345B ,2019-02-15

[4] 基于COEHHO算法和五次多项式插值法的机械臂轨迹规划方法 [P].

李丹 ;

龚旭 ;

刘永龙 ;

户纯龙 ;

曹文韬 ;

陈阳 ;

胡云鹏 .

中国专利 :CN120038752A ,2025-05-27

[5] 基于遗传算法和五次多项式插值的机器人路径规划方法 [P].

周金宇 ;

张加波 ;

刘成龙 ;

臧杰 .

中国专利 :CN108664021A ,2018-10-16

[6] 基于途经点的机械臂路径规划方法 [P].

陈善广 ;

李志忠 ;

朱超 ;

王春慧 .

中国专利 :CN120395817A ,2025-08-01

[7] 基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

马草原 ;

李文宁 ;

辛海鹏 ;

姚沁成 ;

许仁豪 ;

付旭辉 ;

曹鑫宇 ;

段煜坤 ;

郑哲 ;

李刚 ;

王思淇 ;

刘浡 ;

程夕窈 ;

王延瑞 ;

王梓泰 .

中国专利 :CN118386252B ,2024-10-22

[8] 基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

马草原 ;

李文宁 ;

辛海鹏 ;

姚沁成 ;

许仁豪 ;

付旭辉 ;

曹鑫宇 ;

段煜坤 ;

郑哲 ;

李刚 ;

王思淇 ;

刘浡 ;

程夕窈 ;

王延瑞 ;

王梓泰 .

中国专利 :CN118386252A ,2024-07-26

[9] 基于混合多项式与加速度平滑的机械臂轨迹规划方法 [P].

陈鑫磊 .

中国专利 :CN120056115B ,2025-08-26

[10] 基于改进A*算法的工业机械臂无碰撞路径规划方法 [P].

陶唐飞 ;

郑翔 ;

贺华 ;

徐光华 ;

姚旿冬 .

中国专利 :CN108356819A ,2018-08-03

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