基于分段多阶次多项式插值的工业机械臂路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911237104.3

申请日：

2019-12-05

公开(公告)号：

CN111002308A

公开(公告)日：

2020-04-14

发明(设计)人：

李策单梁黄天宇汪萌

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

岑丹

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20200414
2020-04-14	公开	公开
2020-05-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191205

共 50 条

[41] 一种基于变栅格的A*算法的机械臂路径规划方法 [P].

苗中华 ;

石谦 ;

连帅凯 ;

李楠 ;

何创新 .

中国专利 :CN117656060A ,2024-03-08

[42] 基于深度增强学习的工业机械臂自动控制方法 [P].

柯丰恺 ;

周唯倜 ;

赵大兴 ;

孙国栋 ;

许万 ;

丁国龙 ;

吴震宇 ;

赵迪 .

中国专利 :CN108052004B ,2018-05-18

[43] 一种工业机械臂智能化路径规划装置及方法 [P].

刘湘玲 ;

刘孟祥 ;

旷水章 ;

匡增彧 ;

王虎 .

中国专利 :CN112643681A ,2021-04-13

[44] 一种机械臂路径规划的方法 [P].

程奥华 ;

丘铱可 ;

郝瀚 ;

徐奕舟 ;

聂宇轩 ;

蒋玉骅 ;

马煦茗 ;

郑钢铁 .

中国专利 :CN113478476B ,2024-04-19

[45] 基于多项式及RBF神经网络的智能车辆换道路径规划方法 [P].

段建民 ;

李玮 ;

于宏啸 .

中国专利 :CN102609765A ,2012-07-25

[46] 一种机械臂路径规划的方法 [P].

程奥华 ;

丘铱可 ;

郝瀚 ;

徐奕舟 ;

聂宇轩 ;

蒋玉骅 ;

马煦茗 ;

郑钢铁 .

中国专利 :CN113478476A ,2021-10-08

[47] 一种基于采样机械臂路径规划的方法及系统 [P].

许广伟 ;

叶海青 ;

郑卓琳 .

中国专利 :CN117325186B ,2024-09-13

[48] 一种基于采样机械臂路径规划的方法及系统 [P].

许广伟 ;

叶海青 ;

郑卓琳 .

中国专利 :CN117325186A ,2024-01-02

[49] 一种面向动态医药场景下的机械臂路径规划与重规划方法 [P].

张辉 ;

许智文 ;

江一鸣 ;

陈波 ;

李康 ;

钟杭 ;

毛建旭 ;

王耀南 .

中国专利 :CN119017395B ,2025-02-07

[50] 一种面向动态医药场景下的机械臂路径规划与重规划方法 [P].

张辉 ;

许智文 ;

江一鸣 ;

陈波 ;

李康 ;

钟杭 ;

毛建旭 ;

王耀南 .

中国专利 :CN119017395A ,2024-11-26

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