用于机器人抓取的深度机器学习方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010527977.4

申请日：

2017-03-02

公开(公告)号：

CN111832702B

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

苏达赫恩德拉·维娅亚纳拉辛汉章继鸿彼得·帕斯特桑佩德罗谢尔盖·莱文

申请人：

谷歌有限责任公司

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/08 B25J15/08 G06N3/008 G06N3/045 G06N3/084 G06N3/0464

代理机构：

中原信达知识产权代理有限责任公司 11219

代理人：

李宝泉;任庆威

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-28	授权	授权
2025-03-04	专利权期限的补偿	专利权期限补偿IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20170302授权公告日:20250128原专利权期满终止日:20370302现专利权期满终止日:20371019

共 50 条

[1] 用于机器人抓取的深度机器学习方法和装置 [P].

苏达赫恩德拉·维娅亚纳拉辛汉 ;

章继鸿 ;

彼得·帕斯特桑佩德罗 ;

谢尔盖·莱文 .

中国专利 :CN108885715A ,2018-11-23

[2] 用于机器人抓取的深度机器学习方法和装置 [P].

苏达赫恩德拉·维娅亚纳拉辛汉 ;

章继鸿 ;

彼得·帕斯特桑佩德罗 ;

谢尔盖·莱文 .

中国专利 :CN111832702A ,2020-10-27

[3] 用于语义机器人抓取的机器学习方法和装置 [P].

E.江 ;

S.维贾亚纳拉西姆汉 ;

P.帕斯托萨姆佩德罗 ;

J.伊巴兹 ;

S.莱维恩 .

中国专利 :CN110785268A ,2020-02-11

[4] 用于机器人抓握的深度机器学习方法和装置 [P].

谢尔盖·莱文 ;

彼得·帕斯特桑佩德罗 ;

亚历克斯·克里兹黑夫斯基 .

中国专利 :CN109074513A ,2018-12-21

[5] 用于机器人抓握的深度机器学习方法和装置 [P].

谢尔盖·莱文 ;

彼得·帕斯特桑佩德罗 ;

亚历克斯·克里兹黑夫斯基 .

中国专利 :CN111230871A ,2020-06-05

[6] 机器人系统、机器人的控制方法、机器学习装置及机器学习方法 [P].

山崎岳 ;

尾山拓未 ;

陶山峻 ;

中山一隆 ;

组谷英俊 ;

中川浩 ;

冈野原大辅 ;

奥田辽介 ;

松元睿一 ;

河合圭悟 .

中国专利 :CN113199483A ,2021-08-03

[7] 机器学习装置、机器人控制系统和机器学习方法 [P].

太田悠介 ;

藁科文和 ;

高桥广光 .

中国专利 :CN109146082A ,2019-01-04

[8] 机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法 [P].

芝崎泰弘 ;

并木勇太 ;

高桥广光 .

中国专利 :CN109483573A ,2019-03-19

[9] 机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法 [P].

村上贵视 ;

青木俊道 .

中国专利 :CN108202327A ,2018-06-26

[10] 机器学习装置、机器人系统及机器学习方法 [P].

山崎岳 ;

尾山拓未 ;

陶山峻 ;

中山一隆 ;

组谷英俊 ;

中川浩 ;

冈野原大辅 ;

奥田辽介 ;

松元睿一 ;

河合圭悟 .

中国专利 :CN106393102B ,2017-02-15

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