用于机器人抓取的深度机器学习方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010527977.4

申请日：

2017-03-02

公开(公告)号：

CN111832702B

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

苏达赫恩德拉·维娅亚纳拉辛汉章继鸿彼得·帕斯特桑佩德罗谢尔盖·莱文

申请人：

谷歌有限责任公司

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/08 B25J15/08 G06N3/008 G06N3/045 G06N3/084 G06N3/0464

代理机构：

中原信达知识产权代理有限责任公司 11219

代理人：

李宝泉;任庆威

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-28	授权	授权
2025-03-04	专利权期限的补偿	专利权期限补偿IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20170302授权公告日:20250128原专利权期满终止日:20370302现专利权期满终止日:20371019

共 50 条

[21] 学习线缆的状态的机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法 [P].

沟上真路 .

日本专利 :CN112008716B ,2024-12-13

[22] 机器人的模仿学习方法、装置、机器人及存储介质 [P].

欧勇盛 ;

王志扬 ;

段江哗 ;

金少堃 ;

徐升 ;

熊荣 ;

吴新宇 .

中国专利 :CN108115681B ,2018-06-05

[23] 机器学习装置和机器学习装置的机器学习方法 [P].

权男暎 ;

周河铃 .

韩国专利 :CN110569866B ,2024-05-31

[24] 机器学习装置和机器学习装置的机器学习方法 [P].

权男暎 ;

周河铃 .

中国专利 :CN110569866A ,2019-12-13

[25] 基于深度学习的语义抓取机器人 [P].

迟程 ;

李彤 ;

薛宁 ;

刘昶 .

中国专利 :CN108247601A ,2018-07-06

[26] 机器学习装置、机器学习方法和机器学习程序 [P].

中井纲人 .

日本专利 :CN120112920A ,2025-06-06

[27] 用于机械臂抓取的机器学习方法 [P].

梁兆禧 .

中国专利 :CN108340367A ,2018-07-31

[28] 基于深度学习的视觉机器人抓取方法及系统 [P].

高振清 ;

秦志民 ;

文博宇 ;

杜艳平 .

中国专利 :CN111723782A ,2020-09-29

[29] 一种机器人的深度学习方法 [P].

孙则讵 .

中国专利 :CN107618034A ,2018-01-23

[30] 机器人抓取定位装置、机器人抓取系统以及抓取方法 [P].

杨智慧 ;

韦显容 ;

覃道赞 .

中国专利 :CN107009391A ,2017-08-04

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