用于机器人抓取的深度机器学习方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010527977.4

申请日：

2017-03-02

公开(公告)号：

CN111832702B

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

苏达赫恩德拉·维娅亚纳拉辛汉章继鸿彼得·帕斯特桑佩德罗谢尔盖·莱文

申请人：

谷歌有限责任公司

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/08 B25J15/08 G06N3/008 G06N3/045 G06N3/084 G06N3/0464

代理机构：

中原信达知识产权代理有限责任公司 11219

代理人：

李宝泉;任庆威

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-28	授权	授权
2025-03-04	专利权期限的补偿	专利权期限补偿IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20170302授权公告日:20250128原专利权期满终止日:20370302现专利权期满终止日:20371019

共 50 条

[41] 一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置 [P].

徐敏 ;

陈州尧 ;

张哲铭 ;

李俊蒂 ;

程俊文 .

中国专利 :CN104842362A ,2015-08-19

[42] 机器学习方法和装置 [P].

杨宇航 ;

于浩 ;

孟遥 ;

陆应亮 ;

夏迎炬 .

中国专利 :CN102402713B ,2012-04-04

[43] 数据共享的机器学习方法和机器学习装置 [P].

李克鹏 ;

王益 ;

章海涛 ;

朴昕阳 .

中国专利 :CN110796267A ,2020-02-14

[44] 机器人、用于机器人的控制装置和运行机器人的方法 [P].

贝恩德·芬克迈尔 .

中国专利 :CN102689307B ,2012-09-26

[45] 机器学习系统、机器学习设备和机器学习方法 [P].

滝裕子 ;

高塚进 ;

铁川弘树 .

中国专利 :CN115461767A ,2022-12-09

[46] 机器学习装置、控制装置以及机器学习方法 [P].

梁瑶 ;

恒木亮太郎 .

中国专利 :CN110376964B ,2019-10-25

[47] 机器学习装置、控制装置、以及机器学习方法 [P].

恒木亮太郎 ;

猪饲聪史 ;

园田直人 .

中国专利 :CN110727242B ,2020-01-24

[48] 机器学习装置、控制装置以及机器学习方法 [P].

筱田翔吾 ;

恒木亮太郎 .

中国专利 :CN110376965B ,2019-10-25

[49] 一种基于深度学习视觉的机器人抓取方法 [P].

陈英达 ;

张华良 ;

秦锋 ;

王辉 ;

余利锋 .

中国专利 :CN117745783A ,2024-03-22

[50] 基于深度强化学习的机器人抓取方法及系统 [P].

袁庆霓 ;

罗国庆 ;

曲鹏举 ;

贾伟 ;

窦忠宇 ;

杜飞龙 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN119973993A ,2025-05-13

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