用于机器人抓取的深度机器学习方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201780018883.0

申请日：

2017-03-02

公开(公告)号：

CN108885715A

公开(公告)日：

2018-11-23

发明(设计)人：

苏达赫恩德拉·维娅亚纳拉辛汉章继鸿彼得·帕斯特桑佩德罗谢尔盖·莱文

申请人：

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

G06N304

IPC分类号：

G05B1300 G05B1302 G06N308

代理机构：

中原信达知识产权代理有限责任公司 11219

代理人：

李宝泉;周亚荣

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-26	授权	授权
2018-11-23	公开	公开
2018-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06N 3/04 申请日:20170302

共 50 条

[1] 用于机器人抓取的深度机器学习方法和装置 [P].

苏达赫恩德拉·维娅亚纳拉辛汉 ;

章继鸿 ;

彼得·帕斯特桑佩德罗 ;

谢尔盖·莱文 .

美国专利 :CN111832702B ,2025-01-28

[2] 用于机器人抓取的深度机器学习方法和装置 [P].

苏达赫恩德拉·维娅亚纳拉辛汉 ;

章继鸿 ;

彼得·帕斯特桑佩德罗 ;

谢尔盖·莱文 .

中国专利 :CN111832702A ,2020-10-27

[3] 用于语义机器人抓取的机器学习方法和装置 [P].

E.江 ;

S.维贾亚纳拉西姆汉 ;

P.帕斯托萨姆佩德罗 ;

J.伊巴兹 ;

S.莱维恩 .

中国专利 :CN110785268A ,2020-02-11

[4] 用于机器人抓握的深度机器学习方法和装置 [P].

谢尔盖·莱文 ;

彼得·帕斯特桑佩德罗 ;

亚历克斯·克里兹黑夫斯基 .

中国专利 :CN109074513A ,2018-12-21

[5] 用于机器人抓握的深度机器学习方法和装置 [P].

谢尔盖·莱文 ;

彼得·帕斯特桑佩德罗 ;

亚历克斯·克里兹黑夫斯基 .

中国专利 :CN111230871A ,2020-06-05

[6] 机器人系统、机器人的控制方法、机器学习装置及机器学习方法 [P].

山崎岳 ;

尾山拓未 ;

陶山峻 ;

中山一隆 ;

组谷英俊 ;

中川浩 ;

冈野原大辅 ;

奥田辽介 ;

松元睿一 ;

河合圭悟 .

中国专利 :CN113199483A ,2021-08-03

[7] 机器学习装置、机器人控制系统和机器学习方法 [P].

太田悠介 ;

藁科文和 ;

高桥广光 .

中国专利 :CN109146082A ,2019-01-04

[8] 机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法 [P].

芝崎泰弘 ;

并木勇太 ;

高桥广光 .

中国专利 :CN109483573A ,2019-03-19

[9] 机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法 [P].

村上贵视 ;

青木俊道 .

中国专利 :CN108202327A ,2018-06-26

[10] 机器学习装置、机器人系统及机器学习方法 [P].

山崎岳 ;

尾山拓未 ;

陶山峻 ;

中山一隆 ;

组谷英俊 ;

中川浩 ;

冈野原大辅 ;

奥田辽介 ;

松元睿一 ;

河合圭悟 .

中国专利 :CN106393102B ,2017-02-15

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