线激光雷达和相机的外参标定方法、装置和外参标定系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410998251.7

申请日：

2024-07-24

公开(公告)号：

CN118549909A

公开(公告)日：

2024-08-27

发明(设计)人：

刘益军唐鹤李正强詹清华陈邦发曹彦朝郑金杯李国平黄滢芳黄静何锐熙倪涵静王磊李小双严华兵于先哲

申请人：

广东电网有限责任公司佛山供电局

申请人地址：

528000 广东省佛山市禅城区汾江南路1号

IPC主分类号：

G01S7/497

IPC分类号：

G06T7/80

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

王晓玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/497申请日:20240724
2024-08-27	公开	公开
2024-10-18	授权	授权

共 50 条

[1] 线激光雷达和相机的外参标定方法、装置和外参标定系统 [P].

刘益军 ;

唐鹤 ;

李正强 ;

詹清华 ;

陈邦发 ;

曹彦朝 ;

郑金杯 ;

李国平 ;

黄滢芳 ;

黄静 ;

何锐熙 ;

倪涵静 ;

王磊 ;

李小双 ;

严华兵 ;

于先哲 .

中国专利 :CN118549909B ,2024-10-18

[2] 相机外参标定方法、装置及相机外参标定系统 [P].

陶冶 ;

张宏志 .

中国专利 :CN112489111A ,2021-03-12

[3] 相机外参标定方法、装置及相机外参标定系统 [P].

陶冶 ;

张宏志 .

中国专利 :CN112489111B ,2024-01-30

[4] 相机外参标定方法、装置及相机外参标定系统 [P].

陶冶 ;

张宏志 .

中国专利 :CN112489113A ,2021-03-12

[5] 相机外参标定方法、装置及相机外参标定系统 [P].

陶冶 ;

张宏志 .

中国专利 :CN112489113B ,2024-06-11

[6] 相机外参的标定方法和标定系统 [P].

曹正江 ;

刘涛 .

中国专利 :CN112562003A ,2021-03-26

[7] 激光雷达与相机联合外参标定系统及方法 [P].

何弢 ;

廖文龙 ;

陆泓波 .

中国专利 :CN114994647A ,2022-09-02

[8] 一种激光雷达和相机间的外参标定系统和方法 [P].

周余 ;

李培 ;

于耀 .

中国专利 :CN108399643A ,2018-08-14

[9] 激光雷达与相机外参标定方法及装置 [P].

荣政 ;

王硕 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN114758005A ,2022-07-15

[10] 基于激光雷达与相机外参的标定方法 [P].

李雪梅 ;

刘成杰 ;

王思鸥 ;

陈冲 .

中国专利 :CN119916343A ,2025-05-02

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