激光雷达与相机联合外参标定系统及方法

被引:0
申请号
CN202210653977.8
申请日
2022-06-10
公开(公告)号
CN114994647A
公开(公告)日
2022-09-02
发明(设计)人
何弢 廖文龙 陆泓波
申请人
申请人地址
241000 安徽省芜湖市鸠江区鸠江电子产业园综合楼7楼7004室
IPC主分类号
G01S7497
IPC分类号
代理机构
上海锻创知识产权代理有限公司 31448
代理人
韩冰
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]   激光雷达与相机外参标定方法及装置 [P]. 
荣政 ;
王硕 ;
吴毅红 .
中国专利 :CN114758005A ,2022-07-15
[2]   激光雷达与相机外参标定方法、系统及存储介质 [P]. 
华昀峰 ;
许威威 ;
江腾飞 .
中国专利 :CN119540370B ,2025-04-22
[3]   激光雷达与相机外参标定方法、系统及存储介质 [P]. 
华昀峰 ;
许威威 ;
江腾飞 .
中国专利 :CN119540370A ,2025-02-28
[4]   基于激光雷达与相机外参的标定方法 [P]. 
李雪梅 ;
刘成杰 ;
王思鸥 ;
陈冲 .
中国专利 :CN119916343A ,2025-05-02
[5]   线激光雷达和相机的外参标定方法、装置和外参标定系统 [P]. 
刘益军 ;
唐鹤 ;
李正强 ;
詹清华 ;
陈邦发 ;
曹彦朝 ;
郑金杯 ;
李国平 ;
黄滢芳 ;
黄静 ;
何锐熙 ;
倪涵静 ;
王磊 ;
李小双 ;
严华兵 ;
于先哲 .
中国专利 :CN118549909A ,2024-08-27
[6]   线激光雷达和相机的外参标定方法、装置和外参标定系统 [P]. 
刘益军 ;
唐鹤 ;
李正强 ;
詹清华 ;
陈邦发 ;
曹彦朝 ;
郑金杯 ;
李国平 ;
黄滢芳 ;
黄静 ;
何锐熙 ;
倪涵静 ;
王磊 ;
李小双 ;
严华兵 ;
于先哲 .
中国专利 :CN118549909B ,2024-10-18
[7]   多元布局激光雷达与相机外参标定方法及标定板 [P]. 
欧科君 ;
李杰 ;
张元方 ;
王金龙 ;
李大川 .
中国专利 :CN118470122A ,2024-08-09
[8]   一种相机与激光雷达联合标定物及联合标定方法 [P]. 
陈晟 ;
高魁东 ;
李晓雨 ;
孙利青 .
中国专利 :CN117949932A ,2024-04-30
[9]   融合方向约束的激光雷达与相机外参标定方法 [P]. 
叶柏松 ;
周李兵 ;
罗一坡 ;
齐智峰 ;
于政乾 ;
蒋雪利 ;
卫健健 ;
赵叶鑫 .
中国专利 :CN120655730A ,2025-09-16
[10]   相机与激光雷达的外参精确标定方法及其系统 [P]. 
钟立扬 ;
何贝 ;
刘鹤云 ;
张岩 .
中国专利 :CN115482294A ,2022-12-16