融合方向约束的激光雷达与相机外参标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510617413.2

申请日：

2025-05-14

公开(公告)号：

CN120655730A

公开(公告)日：

2025-09-16

发明(设计)人：

叶柏松周李兵罗一坡齐智峰于政乾蒋雪利卫健健赵叶鑫

申请人：

天地（常州）自动化股份有限公司中煤科工集团常州研究院有限公司

申请人地址：

213000 江苏省常州市新北区黄河西路219号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G01S7/497 G06N3/006

代理机构：

常州联正专利代理事务所(普通合伙) 32546

代理人：

张岳

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-16	公开	公开

共 50 条

[1] 基于激光雷达与相机外参的标定方法 [P].

李雪梅 ;

刘成杰 ;

王思鸥 ;

陈冲 .

中国专利 :CN119916343A ,2025-05-02

[2] 激光雷达与相机外参标定方法及装置 [P].

荣政 ;

王硕 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN114758005A ,2022-07-15

[3] 激光雷达与相机联合外参标定系统及方法 [P].

何弢 ;

廖文龙 ;

陆泓波 .

中国专利 :CN114994647A ,2022-09-02

[4] 激光雷达与相机的无目标外参标定方法及相关装置 [P].

吴昊 ;

刘洋 ;

张萌 ;

黄鸿谦 ;

鄢超波 ;

李林 .

中国专利 :CN117808895A ,2024-04-02

[5] 激光雷达的外参标定方法及装置 [P].

张有全 ;

张震 .

中国专利 :CN119828115A ,2025-04-15

[6] 基于自然场景的激光雷达和相机的外参标定方法 [P].

王宇茹 ;

李健 ;

孙毅 ;

杨晓慧 ;

王杰 ;

孙振平 ;

史美萍 ;

叶磊 .

中国专利 :CN113256696A ,2021-08-13

[7] 相机与激光雷达的外参精确标定方法及其系统 [P].

钟立扬 ;

何贝 ;

刘鹤云 ;

张岩 .

中国专利 :CN115482294A ,2022-12-16

[8] 相机与激光雷达的外参标定方法以及相关装置 [P].

车雨轩 ;

余冬冬 ;

李翔 ;

卢维 .

中国专利 :CN120044504A ,2025-05-27

[9] 多元布局激光雷达与相机外参标定方法及标定板 [P].

欧科君 ;

李杰 ;

张元方 ;

王金龙 ;

李大川 .

中国专利 :CN118470122A ,2024-08-09

[10] 相机与激光雷达的标定方法以及标定系统 [P].

谢意 ;

蒋先尧 ;

刘志勇 ;

禹文扬 .

中国专利 :CN116843747B ,2024-01-26

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