激光雷达与相机外参标定方法及装置

被引：0

申请号：

CN202210291432.7

申请日：

2022-03-23

公开(公告)号：

CN114758005A

公开(公告)日：

2022-07-15

发明(设计)人：

荣政王硕吴毅红

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T773

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

陈新生

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-15	公开	公开
2022-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20220323

共 50 条

[1] 基于激光雷达与相机外参的标定方法 [P].

李雪梅 ;

刘成杰 ;

王思鸥 ;

陈冲 .

中国专利 :CN119916343A ,2025-05-02

[2] 相机与激光雷达的外参标定方法以及相关装置 [P].

车雨轩 ;

余冬冬 ;

李翔 ;

卢维 .

中国专利 :CN120044504A ,2025-05-27

[3] 激光雷达与相机联合外参标定系统及方法 [P].

何弢 ;

廖文龙 ;

陆泓波 .

中国专利 :CN114994647A ,2022-09-02

[4] 一种相机-激光雷达外参标定装置及方法 [P].

于英 ;

樊松 ;

张永生 ;

王自全 ;

王涛 ;

戴晨光 ;

李磊 ;

李力 ;

宋亮 ;

张磊 ;

吕可枫 ;

程彬彬 ;

江志鹏 .

中国专利 :CN115097421A ,2022-09-23

[5] 相机与激光雷达的外参标定方法、装置及存储介质 [P].

熊伟成 ;

高立旭 ;

张亮 .

中国专利 :CN115661269A ,2023-01-31

[6] 激光雷达与相机外参标定精度评定方法及装置 [P].

杨亮鸿 ;

刘国清 ;

杨广 ;

王启程 ;

郑伟 .

中国专利 :CN116468804B ,2024-04-02

[7] 多元布局激光雷达与相机外参标定方法及标定板 [P].

欧科君 ;

李杰 ;

张元方 ;

王金龙 ;

李大川 .

中国专利 :CN118470122A ,2024-08-09

[8] 激光雷达与相机的无目标外参标定方法及相关装置 [P].

吴昊 ;

刘洋 ;

张萌 ;

黄鸿谦 ;

鄢超波 ;

李林 .

中国专利 :CN117808895A ,2024-04-02

[9] 激光雷达的外参标定方法及装置 [P].

张有全 ;

张震 .

中国专利 :CN119828115A ,2025-04-15

[10] 融合方向约束的激光雷达与相机外参标定方法 [P].

叶柏松 ;

周李兵 ;

罗一坡 ;

齐智峰 ;

于政乾 ;

蒋雪利 ;

卫健健 ;

赵叶鑫 .

中国专利 :CN120655730A ,2025-09-16

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