激光雷达与相机联合外参标定系统及方法

被引:0
申请号
CN202210653977.8
申请日
2022-06-10
公开(公告)号
CN114994647A
公开(公告)日
2022-09-02
发明(设计)人
何弢 廖文龙 陆泓波
申请人
申请人地址
241000 安徽省芜湖市鸠江区鸠江电子产业园综合楼7楼7004室
IPC主分类号
G01S7497
IPC分类号
代理机构
上海锻创知识产权代理有限公司 31448
代理人
韩冰
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[21]   相机内参与相机相对激光雷达外参的联合标定方法及装置 [P]. 
胡小龙 ;
岳文强 ;
付云浩 ;
赵浩阳 ;
宋俊峰 .
中国专利 :CN117930199A ,2024-04-26
[22]   一种激光雷达与相机外参标定靶标与配套标定方法 [P]. 
高智 ;
林志鹏 ;
周志宇 .
中国专利 :CN118967831A ,2024-11-15
[23]   一种相机-激光雷达外参标定装置及方法 [P]. 
于英 ;
樊松 ;
张永生 ;
王自全 ;
王涛 ;
戴晨光 ;
李磊 ;
李力 ;
宋亮 ;
张磊 ;
吕可枫 ;
程彬彬 ;
江志鹏 .
中国专利 :CN115097421A ,2022-09-23
[24]   激光雷达与多相机外参标定的自适应优化系统及方法 [P]. 
刘泽 ;
陈晓燕 ;
李可 ;
陈龙 .
中国专利 :CN120318338A ,2025-07-15
[25]   激光雷达与相机联合标定的方法及装置 [P]. 
高炳舒 ;
余冬冬 ;
李承远 ;
卢维 ;
王政 ;
李铭 .
中国专利 :CN115965692B ,2025-07-11
[26]   一种矿用激光雷达与相机的外参标定方法及系统 [P]. 
秦沛霖 ;
张传伟 ;
杨佳佳 ;
许婧 ;
党蒙 ;
王健龙 ;
赵瑞琪 ;
张佳乐 .
中国专利 :CN119399291A ,2025-02-07
[27]   多相机与激光雷达联合标定的方法、系统、设备及介质 [P]. 
杨成 ;
齐丹阳 ;
蒋鑫 .
中国专利 :CN118840432A ,2024-10-25
[28]   一种车载激光雷达与相机联合标定方法及系统 [P]. 
张龙 ;
李诒雯 ;
郝江波 ;
聂杰 .
中国专利 :CN117152266B ,2025-08-26
[29]   相机与激光雷达的标定方法以及标定系统 [P]. 
谢意 ;
蒋先尧 ;
刘志勇 ;
禹文扬 .
中国专利 :CN116843747B ,2024-01-26
[30]   用于自动驾驶系统的激光雷达与相机外参标定方法 [P]. 
李赵 ;
陈诚 ;
张旸 .
中国专利 :CN116299359B ,2025-01-28