线激光雷达和相机的外参标定方法、装置和外参标定系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410998251.7

申请日：

2024-07-24

公开(公告)号：

CN118549909A

公开(公告)日：

2024-08-27

发明(设计)人：

刘益军唐鹤李正强詹清华陈邦发曹彦朝郑金杯李国平黄滢芳黄静何锐熙倪涵静王磊李小双严华兵于先哲

申请人：

广东电网有限责任公司佛山供电局

申请人地址：

528000 广东省佛山市禅城区汾江南路1号

IPC主分类号：

G01S7/497

IPC分类号：

G06T7/80

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

王晓玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/497申请日:20240724
2024-08-27	公开	公开
2024-10-18	授权	授权

共 50 条

[21] 一种激光雷达外参的标定方法和系统 [P].

刘海桥 ;

龙晴 ;

易兵 ;

万琴 ;

龚子超 .

中国专利 :CN118131198B ,2025-02-18

[22] 相机与激光雷达的外参精确标定方法及其系统 [P].

钟立扬 ;

何贝 ;

刘鹤云 ;

张岩 .

中国专利 :CN115482294A ,2022-12-16

[23] 激光雷达与相机联合的外参标定方法、装置、设备和介质 [P].

章硕 ;

曹晶 .

中国专利 :CN118429443A ,2024-08-02

[24] 一种激光雷达和相机的外参标定方法及装置 [P].

王世汉 ;

韩松杉 ;

胡孟宇 ;

刘方圆 ;

张弥 .

中国专利 :CN111192331B ,2020-05-22

[25] 外参标定系统 [P].

付玲 ;

段宇峰 ;

赵键 ;

刘延斌 ;

于晓颖 ;

范卿 ;

尹莉 ;

佘玲娟 .

中国专利 :CN223180659U ,2025-08-01

[26] 多激光雷达外参的自动标定方法 [P].

王闻博 ;

刘文博 .

中国专利 :CN115524686A ,2022-12-27

[27] 相机与激光雷达的外参标定方法以及相关装置 [P].

车雨轩 ;

余冬冬 ;

李翔 ;

卢维 .

中国专利 :CN120044504A ,2025-05-27

[28] 多元布局激光雷达与相机外参标定方法及标定板 [P].

欧科君 ;

李杰 ;

张元方 ;

王金龙 ;

李大川 .

中国专利 :CN118470122A ,2024-08-09

[29] 一种全景相机与多线激光雷达外参标定系统 [P].

陈诺 .

中国专利 :CN112305557A ,2021-02-02

[30] 一种车载激光雷达外参标定系统 [P].

丁磊 ;

路晓冬 .

中国专利 :CN215494114U ,2022-01-11

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