相机外参标定方法、装置及相机外参标定系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011339284.9

申请日：

2020-11-25

公开(公告)号：

CN112489111B

公开(公告)日：

2024-01-30

发明(设计)人：

陶冶张宏志

申请人：

深圳地平线机器人科技有限公司

申请人地址：

518052 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道009号威新软件科技园5号楼4层04-06室

IPC主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G06T7/80

代理机构：

北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657

代理人：

毛丽琴

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	授权	授权

共 50 条

[1] 相机外参标定方法、装置及相机外参标定系统 [P].

陶冶 ;

张宏志 .

中国专利 :CN112489111A ,2021-03-12

[2] 相机外参标定方法、装置及相机外参标定系统 [P].

陶冶 ;

张宏志 .

中国专利 :CN112489113A ,2021-03-12

[3] 相机外参标定方法、装置及相机外参标定系统 [P].

陶冶 ;

张宏志 .

中国专利 :CN112489113B ,2024-06-11

[4] 车载相机系统相机外参的标定方法及标定系统 [P].

李方 ;

刘杨 ;

卢金波 ;

胡坤福 .

中国专利 :CN109859278A ,2019-06-07

[5] 相机外参的标定方法和标定系统 [P].

曹正江 ;

刘涛 .

中国专利 :CN112562003A ,2021-03-26

[6] 外参标定系统 [P].

付玲 ;

段宇峰 ;

赵键 ;

刘延斌 ;

于晓颖 ;

范卿 ;

尹莉 ;

佘玲娟 .

中国专利 :CN223180659U ,2025-08-01

[7] 深度相机的外参自标定系统 [P].

黄煜 ;

杨光 ;

苏公哲 ;

周佳骥 .

中国专利 :CN117522992A ,2024-02-06

[8] 线激光雷达和相机的外参标定方法、装置和外参标定系统 [P].

刘益军 ;

唐鹤 ;

李正强 ;

詹清华 ;

陈邦发 ;

曹彦朝 ;

郑金杯 ;

李国平 ;

黄滢芳 ;

黄静 ;

何锐熙 ;

倪涵静 ;

王磊 ;

李小双 ;

严华兵 ;

于先哲 .

中国专利 :CN118549909A ,2024-08-27

[9] 线激光雷达和相机的外参标定方法、装置和外参标定系统 [P].

刘益军 ;

唐鹤 ;

李正强 ;

詹清华 ;

陈邦发 ;

曹彦朝 ;

郑金杯 ;

李国平 ;

黄滢芳 ;

黄静 ;

何锐熙 ;

倪涵静 ;

王磊 ;

李小双 ;

严华兵 ;

于先哲 .

中国专利 :CN118549909B ,2024-10-18

[10] 外参标定方法、外参标定系统以及电子设备 [P].

张新远 ;

王培建 ;

潘锋 ;

周俊 ;

曹旭东 ;

庞文鹏 .

中国专利 :CN118674788A ,2024-09-20

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