相机外参标定方法、装置及相机外参标定系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011339284.9

申请日：

2020-11-25

公开(公告)号：

CN112489111B

公开(公告)日：

2024-01-30

发明(设计)人：

陶冶张宏志

申请人：

深圳地平线机器人科技有限公司

申请人地址：

518052 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道009号威新软件科技园5号楼4层04-06室

IPC主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G06T7/80

代理机构：

北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657

代理人：

毛丽琴

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	授权	授权

共 50 条

[21] 激光雷达与相机外参标定方法、系统及存储介质 [P].

华昀峰 ;

许威威 ;

江腾飞 .

中国专利 :CN119540370B ,2025-04-22

[22] 一种单目相机外参在线标定方法 [P].

魏琳琳 ;

周全赟 ;

张羽 .

中国专利 :CN106558080B ,2017-04-05

[23] 基于关键点的车载单目相机外参自动标定系统及标定方法 [P].

张德泽 ;

单玉梅 .

中国专利 :CN114842093A ,2022-08-02

[24] 基于关键点的车载单目相机外参自动标定系统及标定方法 [P].

张德泽 ;

单玉梅 .

中国专利 :CN114842093B ,2024-11-12

[25] 一种相机的外参标定装置和方法 [P].

艾锐 ;

杨阳阳 ;

顾维灏 ;

杨智远 .

中国专利 :CN120163879A ,2025-06-17

[26] 固定装置及多摄相机外参标定装置 [P].

董祥明 ;

范伟博 .

中国专利 :CN220933513U ,2024-05-10

[27] 外参定标方法、装置、外参标定系统及计算机存储介质 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN111754586A ,2020-10-09

[28] 无人矿车多组雷达外参标定方法及标定系统 [P].

宋军 ;

宋志龙 ;

黄果明 ;

何舒平 ;

孙长银 .

中国专利 :CN120522657A ,2025-08-22

[29] 无人矿车多组雷达外参标定方法及标定系统 [P].

宋军 ;

宋志龙 ;

黄果明 ;

何舒平 ;

孙长银 .

中国专利 :CN120522657B ,2025-09-23

[30] 一种相机-激光雷达外参标定装置及方法 [P].

于英 ;

樊松 ;

张永生 ;

王自全 ;

王涛 ;

戴晨光 ;

李磊 ;

李力 ;

宋亮 ;

张磊 ;

吕可枫 ;

程彬彬 ;

江志鹏 .

中国专利 :CN115097421A ,2022-09-23

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