柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410294723.0

申请日：

2024-03-15

公开(公告)号：

CN117908362A

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

崔新娟杜付鑫张扬宋锐陈超张梦华尹长伟

申请人：

山东大学

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李圣梅

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	公开	公开
2024-06-07	授权	授权
2024-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20240315

共 50 条

[1] 柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统 [P].

崔新娟 ;

杜付鑫 ;

张扬 ;

宋锐 ;

陈超 ;

张梦华 ;

尹长伟 .

中国专利 :CN117908362B ,2024-06-07

[2] 一种柔性关节机器人系统的控制器设计方法 [P].

韩江 ;

董方方 .

中国专利 :CN106335064A ,2017-01-18

[3] 输入延迟下柔性关节机器人的控制方法及系统 [P].

朱琳 ;

马慧 ;

罗傲 ;

任鸿儒 ;

周琪 .

中国专利 :CN119858164A ,2025-04-22

[4] 具有保证柔性关节机器人瞬态性能的事件触发控制方法 [P].

闫城源 ;

马健鹏 ;

夏建伟 ;

张娜 ;

张婧 .

中国专利 :CN118305782A ,2024-07-09

[5] 一种具有柔性腕关节机器人的控制系统及控制方法 [P].

赵竞远 ;

徐燕华 ;

尚涛 ;

丁立军 ;

邢博 .

中国专利 :CN109454653A ,2019-03-12

[6] 机器人的控制方法、控制器及控制系统 [P].

韩江 ;

王凡志 ;

董方方 ;

夏链 .

中国专利 :CN111399397A ,2020-07-10

[7] 用于机器人柔性关节的双神经网络模型预测控制方法 [P].

单新平 ;

严作海 .

中国专利 :CN119396008A ,2025-02-07

[8] 一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法 [P].

王敏 ;

黄盛钊 ;

邹永涛 ;

陈志广 .

中国专利 :CN109227543B ,2019-01-18

[9] 关节机器人的运动控制系统 [P].

胡睿 .

中国专利 :CN105643176B ,2016-06-08

[10] 关节机器人的运动控制系统 [P].

胡睿 .

中国专利 :CN205342328U ,2016-06-29

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