关节机器人的运动控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620110264.7

申请日：

2016-02-03

公开(公告)号：

CN205342328U

公开(公告)日：

2016-06-29

发明(设计)人：

胡睿

申请人：

申请人地址：

402260 重庆市江津区几江江洲大道城投花园还房小区A6幢21号

IPC主分类号：

B23K37047

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562

代理人：

宋平

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-24	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101751903448 IPC(主分类):B23K 37/047 专利号:ZL2016201102647 申请日:20160203 授权公告日:20160629 放弃生效日:20170524
2016-06-29	授权	授权

共 50 条

[1] 关节机器人的运动控制系统 [P].

胡睿 .

中国专利 :CN105643176B ,2016-06-08

[2] 直角坐标机器人的运动控制系统 [P].

胡睿 .

中国专利 :CN205466223U ,2016-08-17

[3] 直角坐标机器人的运动控制系统 [P].

胡睿 .

中国专利 :CN105643628A ,2016-06-08

[4] 机器人控制系统 [P].

曾奇 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

李晨杰 ;

李健斌 ;

朱茂娟 ;

彭月 ;

薛冰梅 ;

韩冰 .

中国专利 :CN205766165U ,2016-12-07

[5] 机器人运动控制系统 [P].

张毅成 ;

张晖 ;

苏承平 ;

S·萨尔莱 .

中国专利 :CN202716272U ,2013-02-06

[6] 基于机器视觉的机器人运动控制系统 [P].

金敦 ;

项敏 ;

赵镇广 .

中国专利 :CN205852805U ,2017-01-04

[7] 一种机器人运动控制器及控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN213471195U ,2021-06-18

[8] 一种机器人关节模组运动控制系统 [P].

姜军 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

梁论飞 ;

朱晓俊 ;

王学谦 ;

高学海 .

中国专利 :CN208880723U ,2019-05-21

[9] 机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统 [P].

张松鹏 .

中国专利 :CN111656297A ,2020-09-11

[10] 工业机器人的多轴运动控制系统 [P].

雷明方 .

中国专利 :CN205201530U ,2016-05-04

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