一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811219207.2

申请日：

2018-10-19

公开(公告)号：

CN109227543B

公开(公告)日：

2019-01-18

发明(设计)人：

王敏黄盛钊邹永涛陈志广

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

裴磊磊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-28	授权	授权
2019-01-18	公开	公开
2019-02-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181019

共 50 条

[1] 一种柔性关节机器人系统的控制器设计方法 [P].

韩江 ;

董方方 .

中国专利 :CN106335064A ,2017-01-18

[2] 用于机器人柔性关节的双神经网络模型预测控制方法 [P].

单新平 ;

严作海 .

中国专利 :CN119396008A ,2025-02-07

[3] 柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统 [P].

崔新娟 ;

杜付鑫 ;

张扬 ;

宋锐 ;

陈超 ;

张梦华 ;

尹长伟 .

中国专利 :CN117908362B ,2024-06-07

[4] 柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统 [P].

崔新娟 ;

杜付鑫 ;

张扬 ;

宋锐 ;

陈超 ;

张梦华 ;

尹长伟 .

中国专利 :CN117908362A ,2024-04-19

[5] 具有保证柔性关节机器人瞬态性能的事件触发控制方法 [P].

闫城源 ;

马健鹏 ;

夏建伟 ;

张娜 ;

张婧 .

中国专利 :CN118305782A ,2024-07-09

[6] 输入延迟下柔性关节机器人的控制方法及系统 [P].

朱琳 ;

马慧 ;

罗傲 ;

任鸿儒 ;

周琪 .

中国专利 :CN119858164A ,2025-04-22

[7] 一种基于ELM的柔性机器人低速回转轴智能控制方法 [P].

曾文会 ;

黄宇杰 ;

胡思源 .

中国专利 :CN118131598A ,2024-06-04

[8] 一种柔性关节机器人输出力矩控制方法 [P].

张赫 ;

赵杰 ;

李长乐 ;

刘刚峰 .

中国专利 :CN113977571A ,2022-01-28

[9] 一种柔性关节机器人 [P].

白会永 ;

同会民 .

中国专利 :CN111002299B ,2024-11-26

[10] 一种柔性关节机器人 [P].

白会永 ;

同会民 .

中国专利 :CN212445224U ,2021-02-02

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