一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811219207.2

申请日：

2018-10-19

公开(公告)号：

CN109227543B

公开(公告)日：

2019-01-18

发明(设计)人：

王敏黄盛钊邹永涛陈志广

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

裴磊磊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-28	授权	授权
2019-01-18	公开	公开
2019-02-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181019

共 50 条

[41] 基于分散神经网络的柔性空间机器人奇异摄动控制方法 [P].

雷荣华 .

中国专利 :CN115319746B ,2025-02-14

[42] 基于位置控制模式的工业机器人伺服焊钳力矩控制方法 [P].

武彦瑾 ;

张振江 .

中国专利 :CN105527989A ,2016-04-27

[43] 基于柔性关节驱动下肢康复机器人的最优控制方法 [P].

孙伟 ;

谢仕堉 ;

朱成龙 .

中国专利 :CN118605161A ,2024-09-06

[44] 一种具有柔性腕关节机器人的控制系统 [P].

赵竞远 ;

徐燕华 ;

尚涛 ;

丁立军 ;

邢博 .

中国专利 :CN209408499U ,2019-09-20

[45] 一种基于关节位置控制器的机器人末端力控制方法 [P].

周扬 ;

魏春岭 ;

朱志斌 ;

王勇 ;

徐拴锋 .

中国专利 :CN105676898A ,2016-06-15

[46] 一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘东阳 ;

查文文 ;

陶亮 ;

焦俊 ;

辜丽川 ;

时国龙 ;

马慧敏 ;

陈成鹏 ;

彭硕 .

中国专利 :CN114625136B ,2024-11-22

[47] 一种机器人关节位置控制方法、装置和机器人 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

王志文 ;

杨帆 ;

艾胜 ;

龙会才 ;

付中涛 ;

张敏 .

中国专利 :CN110142762B ,2019-08-20

[48] 一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘东阳 ;

查文文 ;

陶亮 ;

焦俊 ;

辜丽川 ;

时国龙 ;

马慧敏 ;

陈成鹏 ;

彭硕 .

中国专利 :CN114625136A ,2022-06-14

[49] 一种具有柔性腕关节机器人的控制系统及控制方法 [P].

赵竞远 ;

徐燕华 ;

尚涛 ;

丁立军 ;

邢博 .

中国专利 :CN109454653A ,2019-03-12

[50] 一种大负载机器人的关节柔性补偿方法 [P].

黄石峰 ;

邓文彬 ;

周星 ;

杨林 ;

冼耀琪 ;

林耿聪 ;

田茂胜 .

中国专利 :CN117301082B ,2024-01-23

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