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用于机器人柔性关节的双神经网络模型预测控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411979934.4
申请日：
2024-12-31
公开(公告)号：
CN119396008A
公开(公告)日：
2025-02-07
发明(设计)人：
单新平 严作海
申请人：
新剑机电传动（上海）有限公司
申请人地址：
200000 上海市松江区小昆山镇光华路660弄69号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
杭州育英智慧专利商标代理事务所(普通合伙) 33502
代理人：
杨琪宇
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-02-07 公开 公开
2025-02-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241231
共 50 条
[1]   基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法 [P]. 
刘一凡 ;
林文杰 ;
余璇 ;
周祥清 ;
吴祥 ;
董辉 ;
刘毅 .
中国专利 :CN120269584B ,2025-08-19
[2]   基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法 [P]. 
刘一凡 ;
林文杰 ;
余璇 ;
周祥清 ;
吴祥 ;
董辉 ;
刘毅 .
中国专利 :CN120269584A ,2025-07-08
[3]   用于机器人的串联弹性执行器的神经网络模型预测控制方法 [P]. 
单新平 ;
张安龙 ;
严作海 .
中国专利 :CN113255208A ,2021-08-13
[4]   基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 [P]. 
康二龙 ;
高洁 ;
乔红 .
中国专利 :CN111618864B ,2020-09-04
[5]   一种柔性关节机器人神经网络自适应迭代学习控制方法 [P]. 
施卉辉 .
中国专利 :CN119238505A ,2025-01-03
[6]   基于RBF神经网络的动态系统模型预测控制方法 [P]. 
高会军 ;
李湛 ;
李苑 ;
郑晓龙 ;
于兴虎 .
中国专利 :CN116520687B ,2025-09-12
[7]   基于图神经网络的机器人线缆形状控制方法及设备 [P]. 
梁斌 ;
王学谦 ;
黄祎晨 ;
夏崇坤 .
中国专利 :CN114943182B ,2024-08-13
[8]   基于图神经网络的机器人线缆形状控制方法及设备 [P]. 
梁斌 ;
王学谦 ;
黄祎晨 ;
夏崇坤 .
中国专利 :CN114943182A ,2022-08-26
[9]   一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法 [P]. 
傅平 .
中国专利 :CN108818541A ,2018-11-16
[10]   基于物理信息神经网络的高速飞行器模型预测控制方法 [P]. 
刘凯 ;
王冠 ;
陈性敏 ;
李泽 ;
杨峰 ;
安帅斌 .
中国专利 :CN120428580A ,2025-08-05
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