用于机器人柔性关节的双神经网络模型预测控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411979934.4

申请日：

2024-12-31

公开(公告)号：

CN119396008A

公开(公告)日：

2025-02-07

发明(设计)人：

单新平严作海

申请人：

新剑机电传动（上海）有限公司

申请人地址：

200000 上海市松江区小昆山镇光华路660弄69号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

杭州育英智慧专利商标代理事务所(普通合伙) 33502

代理人：

杨琪宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	公开	公开
2025-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241231

共 50 条

[21] 基于自适应神经网络滑模控制的多关节机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

杨权 .

中国专利 :CN112223276B ,2021-01-15

[22] 基于神经网络的双有源桥变换器无模型预测控制方法 [P].

纪健超 ;

刘广馨 ;

赵悦 ;

成淑敏 ;

沈肖宁 ;

刘健行 .

中国专利 :CN118763904A ,2024-10-11

[23] 飞行机器人位姿神经网络预测控制器 [P].

樊兆峰 .

中国专利 :CN106033189B ,2016-10-19

[24] 基于神经网络动量观测器的柔性关节机器人末端力检测方法 [P].

单新平 ;

严作海 .

中国专利 :CN119748454A ,2025-04-04

[25] 用于人形机器人全身模型预测控制的分层学习框架 [P].

孙博洋 ;

刘黎可 ;

贺亮 .

中国专利 :CN119795182A ,2025-04-11

[26] 一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法 [P].

王敏 ;

黄盛钊 ;

邹永涛 ;

陈志广 .

中国专利 :CN109227543B ,2019-01-18

[27] 柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统 [P].

崔新娟 ;

杜付鑫 ;

张扬 ;

宋锐 ;

陈超 ;

张梦华 ;

尹长伟 .

中国专利 :CN117908362B ,2024-06-07

[28] 一种基于深度神经网络的变流器模型预测控制方法 [P].

沈坤 ;

武梦谣 ;

陈荣彬 ;

黎成龙 ;

陈昊翔 ;

万求真 ;

杜保强 .

中国专利 :CN119740618A ,2025-04-01

[29] 柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统 [P].

崔新娟 ;

杜付鑫 ;

张扬 ;

宋锐 ;

陈超 ;

张梦华 ;

尹长伟 .

中国专利 :CN117908362A ,2024-04-19

[30] 具有保证柔性关节机器人瞬态性能的事件触发控制方法 [P].

闫城源 ;

马健鹏 ;

夏建伟 ;

张娜 ;

张婧 .

中国专利 :CN118305782A ,2024-07-09

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