基于图神经网络的机器人线缆形状控制方法及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210641590.0

申请日：

2022-06-07

公开(公告)号：

CN114943182B

公开(公告)日：

2024-08-13

发明(设计)人：

梁斌王学谦黄祎晨夏崇坤

申请人：

清华大学深圳国际研究生院

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼

IPC主分类号：

G06F30/27

IPC分类号：

G06F30/18 G06N3/0464 G06N3/08 G06F113/16 G06F119/14

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

江耀锋

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-13	授权	授权

共 50 条

[1] 基于图神经网络的机器人线缆形状控制方法及设备 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

黄祎晨 ;

夏崇坤 .

中国专利 :CN114943182A ,2022-08-26

[2] 用于机器人柔性关节的双神经网络模型预测控制方法 [P].

单新平 ;

严作海 .

中国专利 :CN119396008A ,2025-02-07

[3] 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 [P].

康二龙 ;

高洁 ;

乔红 .

中国专利 :CN111618864B ,2020-09-04

[4] 用于机器人的串联弹性执行器的神经网络模型预测控制方法 [P].

单新平 ;

张安龙 ;

严作海 .

中国专利 :CN113255208A ,2021-08-13

[5] 基于门控图神经网络的机器人操作关系检测方法及系统 [P].

兰旭光 ;

丁梦远 ;

刘亚新 ;

杨辰杰 ;

陈星宇 .

中国专利 :CN117974776A ,2024-05-03

[6] 基于图神经网络的机器人自主工具构建方法、系统及相关设备 [P].

兰旭光 ;

杨辰杰 ;

张翰博 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN111906781B ,2020-11-10

[7] 使用图神经网络的多机器人协调 [P].

马修·赖 ;

乔纳森·卡尔·肖尔茨 ;

乔斯·恩里克·陈 .

英国专利 :CN118201742A ,2024-06-14

[8] 基于LSTM神经网络的上肢外骨骼机器人控制方法及装置 [P].

李昀佶 ;

王欣然 ;

张震宇 ;

芮岳峰 ;

方略 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN112621714A ,2021-04-09

[9] 一种基于图神经网络强化学习的机器人自主控制方法 [P].

俞俊 ;

姚宗贵 .

中国专利 :CN112297005B ,2021-02-02

[10] 基于脉冲神经网络的机器人控制方法、机器人及存储介质 [P].

陈鑫 ;

李骁健 ;

岳斌 .

中国专利 :CN113070878B ,2021-07-06

← 1 2 3 4 5 →