基于图神经网络的机器人线缆形状控制方法及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210641590.0

申请日：

2022-06-07

公开(公告)号：

CN114943182B

公开(公告)日：

2024-08-13

发明(设计)人：

梁斌王学谦黄祎晨夏崇坤

申请人：

清华大学深圳国际研究生院

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼

IPC主分类号：

G06F30/27

IPC分类号：

G06F30/18 G06N3/0464 G06N3/08 G06F113/16 G06F119/14

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

江耀锋

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-13	授权	授权

共 50 条

[41] 基于神经网络控制的智能机器人清洗机 [P].

袁天才 ;

陈渐 .

中国专利 :CN109590261A ,2019-04-09

[42] 基于神经网络的机器人振动异常检测方法 [P].

周志峰 ;

毛勤卫 ;

王直荣 ;

黄永刚 .

中国专利 :CN118395353A ,2024-07-26

[43] 基于神经网络的机器人振动异常检测方法 [P].

周志峰 ;

毛勤卫 ;

王直荣 ;

黄永刚 .

中国专利 :CN118395353B ,2024-09-03

[44] 一种基于神经网络的搬运机器人的路径跟踪控制方法 [P].

孟宇 ;

白国星 ;

武俊雪 ;

刘丽 ;

冯立勇 ;

甘鑫 .

中国专利 :CN111624992B ,2020-09-04

[45] 基于脉冲神经网络的机器人自适应抓取控制方法及系统 [P].

燕锐 ;

李嘉鑫 ;

张宇豪 .

中国专利 :CN113743287B ,2024-03-26

[46] 基于脉冲神经网络的机器人自适应抓取控制方法及系统 [P].

燕锐 ;

李嘉鑫 ;

张宇豪 .

中国专利 :CN113743287A ,2021-12-03

[47] 结合模糊控制与神经网络的机器人控制方法及系统 [P].

张云辉 ;

蒋礼平 ;

孙强 ;

杨啸宇 ;

秦燕 ;

赵明 ;

谭旭康 .

中国专利 :CN120347774A ,2025-07-22

[48] 基于反演法的不确定性机器人自适应神经网络控制方法 [P].

王邢波 ;

钱继东 .

中国专利 :CN112192573A ,2021-01-08

[49] 结合模糊控制与神经网络的机器人控制方法及系统 [P].

张云辉 ;

蒋礼平 ;

孙强 ;

杨啸宇 ;

秦燕 ;

赵明 ;

谭旭康 .

中国专利 :CN120347774B ,2025-09-19

[50] 基于深度卷积神经网络的巡检机器人 [P].

李忠玉 .

中国专利 :CN212735993U ,2021-03-19

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