基于图神经网络的机器人线缆形状控制方法及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210641590.0

申请日：

2022-06-07

公开(公告)号：

CN114943182B

公开(公告)日：

2024-08-13

发明(设计)人：

梁斌王学谦黄祎晨夏崇坤

申请人：

清华大学深圳国际研究生院

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼

IPC主分类号：

G06F30/27

IPC分类号：

G06F30/18 G06N3/0464 G06N3/08 G06F113/16 G06F119/14

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

江耀锋

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-13	授权	授权

共 50 条

[21] 一种基于RBF神经网络的水下机器人运动控制方法 [P].

李鸿岐 ;

王泽东 ;

张郝栋 ;

陈怡彤 .

中国专利 :CN118818977A ,2024-10-22

[22] 基于神经网络模型预测补偿的机器人跟踪误差控制方法 [P].

冯仰刚 ;

马克 ;

胡兴宇 ;

任佳欣 ;

邵一鑫 ;

石狄 ;

张武翔 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN119065252A ,2024-12-03

[23] 基于伪标签和图神经网络的半监督社交机器人检测方法 [P].

王小明 ;

武柯 ;

林亚光 ;

王亮 .

中国专利 :CN120372451A ,2025-07-25

[24] 基于光神经网络的机器人系统 [P].

朱煜 ;

张鸣 ;

赵家琦 ;

王磊杰 ;

李鑫 .

中国专利 :CN109719732B ,2019-05-07

[25] 基于改进仿生神经网络的多机器人全覆盖搜索方法 [P].

张方方 ;

王永奇 ;

彭金柱 ;

辛健斌 ;

刘艳红 .

中国专利 :CN119512124A ,2025-02-25

[26] 多机器人协作夹持系统神经网络轨迹跟踪控制方法 [P].

李正刚 ;

陈立 ;

徐凡 ;

金晶 ;

冯玖强 .

中国专利 :CN105911863A ,2016-08-31

[27] 基于神经网络的精准伤口喷药机器人控制方法及系统 [P].

王亚南 ;

朱海燕 ;

马唯一 ;

黄晶晶 ;

蒙洋 .

中国专利 :CN119238525B ,2025-07-29

[28] 基于神经网络的精准伤口喷药机器人控制方法及系统 [P].

王亚南 ;

朱海燕 ;

马唯一 ;

黄晶晶 ;

蒙洋 .

中国专利 :CN119238525A ,2025-01-03

[29] 神经网络训练和机器人控制方法及装置 [P].

宋子豪 .

中国专利 :CN113211441B ,2021-08-06

[30] 一种基于KAN的图神经网络模型的社交机器人检测方法 [P].

线岩团 ;

皮杰宾 ;

王红斌 ;

余正涛 ;

黄于欣 .

中国专利 :CN119202898A ,2024-12-27

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