柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410294723.0

申请日：

2024-03-15

公开(公告)号：

CN117908362A

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

崔新娟杜付鑫张扬宋锐陈超张梦华尹长伟

申请人：

山东大学

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李圣梅

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	公开	公开
2024-06-07	授权	授权
2024-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20240315

共 50 条

[21] 机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

水谷良太 ;

R·塔朴里亚 ;

小松崎一成 .

中国专利 :CN107498553B ,2017-12-22

[22] 机器人的安全控制系统、安全控制方法及机器人 [P].

赵杰 ;

邹添 ;

黄知寿 .

中国专利 :CN114928294A ,2022-08-19

[23] 机器人的控制方法、控制系统及机器人 [P].

褚成成 ;

张贺 .

中国专利 :CN105965475B ,2016-09-28

[24] 机器人的控制方法、机器人及控制系统 [P].

方玲 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN112720507A ,2021-04-30

[25] 机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

费德利亚·格拉西亚 ;

石田敬之 ;

森雅人 ;

内竹真洋 .

日本专利 :CN117813182A ,2024-04-02

[26] 机器人控制设备、机器人控制系统以及机器人控制方法 [P].

费德利亚·格拉西亚 ;

石田敬之 ;

森雅人 ;

内竹真洋 .

日本专利 :CN117769483A ,2024-03-26

[27] 机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

文野祥 ;

森雅人 ;

宫本卓哉 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN118354882A ,2024-07-16

[28] 机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

内竹真洋 ;

费德利亚·格拉西亚 ;

森雅人 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN117769482A ,2024-03-26

[29] 机器人控制设备、机器人控制系统以及机器人控制方法 [P].

费德利亚·格拉西亚 ;

森雅人 ;

内竹真洋 ;

石田敬之 .

日本专利 :CN117794704A ,2024-03-29

[30] 一种关节机器人的旋转控制系统及其控制方法 [P].

陈明龙 .

中国专利 :CN105108751A ,2015-12-02

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