一种基于ROS的无人机蜂群协同控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311711040.2

申请日：

2023-12-13

公开(公告)号：

CN117707200A

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

姜鹏志黄旭赵帅和许昊李思睿

申请人：

航天神舟飞行器有限公司

申请人地址：

300301 天津市滨海新区滨海科技园神舟大道115号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695

代理机构：

广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584

代理人：

林玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20231213
2024-03-15	公开	公开

共 50 条

[41] 一种无人机精准起降控制系统 [P].

黄彬 ;

徐彬 ;

孙博 ;

邢志强 .

中国专利 :CN210377166U ,2020-04-21

[42] 一种无人机控制系统及方法 [P].

汪玉龙 .

中国专利 :CN106961577A ,2017-07-18

[43] 一种无人机用智能控制系统 [P].

刘丽蓉 .

中国专利 :CN109960230A ,2019-07-02

[44] 一种支持多无人机集群控制的小型机载协同控制系统 [P].

王祥科 ;

贺光 ;

习业勋 ;

李杰 ;

贾圣德 ;

尹栋 ;

刘志宏 ;

俞先国 .

中国专利 :CN112180985A ,2021-01-05

[45] 基于四轴无人机的控制系统 [P].

徐海东 .

中国专利 :CN109032154A ,2018-12-18

[46] 一种飞行控制装置、无人机控制系统及无人机 [P].

崔文亮 ;

曾洪江 ;

田利成 .

中国专利 :CN206877149U ,2018-01-12

[47] 一种基于通信拓扑结构切换的无人机集群协同控制系统 [P].

王俊伟 ;

黄科 ;

齐建军 ;

陈宜稳 ;

吴正容 ;

邵明信 ;

刘永利 ;

曾国奇 .

中国专利 :CN118625837A ,2024-09-10

[48] 一种基于通信拓扑结构切换的无人机集群协同控制系统 [P].

王俊伟 ;

黄科 ;

齐建军 ;

陈宜稳 ;

吴正容 ;

邵明信 ;

刘永利 ;

曾国奇 .

中国专利 :CN118625837B ,2024-10-22

[49] 一种面向无人机集群的协同控制系统及控制方法 [P].

张平 ;

钟兴 ;

李方 ;

谈佳 ;

甘明明 .

中国专利 :CN109669477A ,2019-04-23

[50] 无人机的飞行控制系统 [P].

黄海 ;

沈建平 ;

缪克钻 .

中国专利 :CN205563280U ,2016-09-07

← 1 2 3 4 5 →