一种基于ROS的无人机蜂群协同控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311711040.2

申请日：

2023-12-13

公开(公告)号：

CN117707200A

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

姜鹏志黄旭赵帅和许昊李思睿

申请人：

航天神舟飞行器有限公司

申请人地址：

300301 天津市滨海新区滨海科技园神舟大道115号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695

代理机构：

广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584

代理人：

林玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20231213
2024-03-15	公开	公开

共 50 条

[1] 一种机载无人机蜂群任务协同管理系统 [P].

李五洲 ;

郝文龙 ;

王旭东 ;

罗波 ;

陈峻峰 ;

张翼 ;

毕嘉 ;

张志远 .

中国专利 :CN114995511A ,2022-09-02

[2] 一种基于ROS的多无人机控制系统 [P].

彭建盛 ;

覃剑 ;

覃勇 ;

何奇文 ;

韦庆进 ;

徐咏 .

中国专利 :CN210895130U ,2020-06-30

[3] 一种基于异构无人机协同控制系统及方法 [P].

徐学永 ;

高雷雷 ;

赵西亭 ;

徐宇航 ;

袁春琦 ;

陈炜灿 ;

单帅帅 ;

黄梦雪 ;

罗冠 ;

江龙 ;

刘亚桥 ;

胡怡斌 ;

张宸浩 ;

李罚 ;

庞宗光 ;

赵越 ;

黄仁志 .

中国专利 :CN119512138A ,2025-02-25

[4] 一种无人机集群协同控制系统 [P].

王景璟 ;

陈健瑞 ;

任鹏飞 ;

王家兴 ;

王佳星 .

中国专利 :CN118311984A ,2024-07-09

[5] 一种无人机集群协同控制系统 [P].

王景璟 ;

陈健瑞 ;

任鹏飞 ;

王家兴 ;

王佳星 .

中国专利 :CN118311984B ,2024-10-11

[6] 一种车载无人机蜂群发射控制系统及方法 [P].

韦金芬 ;

阳开生 ;

戴东林 .

中国专利 :CN119975903A ,2025-05-13

[7] 一种无人机控制系统 [P].

阳平发 .

中国专利 :CN206096948U ,2017-04-12

[8] 一种无人机控制系统 [P].

夏雯欣 ;

刘丽 ;

胡博涵 .

中国专利 :CN106990739A ,2017-07-28

[9] 基于多级编队的无人机蜂群地面指挥控制系统 [P].

王明 ;

李大伟 ;

杨炯 ;

王佳 .

中国专利 :CN114415732B ,2022-04-29

[10] 多无人机平台协同控制系统 [P].

戴琼海 ;

王玉旺 ;

李一鹏 .

中国专利 :CN102768518A ,2012-11-07

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