共 50 条
基于多级编队的无人机蜂群地面指挥控制系统
被引:0
申请号:
CN202210308506.3
申请日:
2022-03-28
公开(公告)号:
CN114415732B
公开(公告)日:
2022-04-29
发明(设计)人:
王明
李大伟
杨炯
王佳
申请人:
申请人地址:
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号:
G05D110
IPC分类号:
代理机构:
北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987
代理人:
史继颖
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2022-05-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220328 |
2022-04-29 | 公开 | 公开 |
2022-06-21 | 授权 | 授权 |