一种基于ROS的无人机蜂群协同控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311711040.2

申请日：

2023-12-13

公开(公告)号：

CN117707200A

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

姜鹏志黄旭赵帅和许昊李思睿

申请人：

航天神舟飞行器有限公司

申请人地址：

300301 天津市滨海新区滨海科技园神舟大道115号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695

代理机构：

广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584

代理人：

林玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20231213
2024-03-15	公开	公开

共 50 条

[21] 多无人机分布式控制系统、协同控制方法、介质、无人机编队 [P].

马镇炜 ;

吴冲 ;

王明明 .

中国专利 :CN113467514A ,2021-10-01

[22] 一种无人机与无人车智能协同控制系统 [P].

付晓锋 ;

朱从民 ;

王丹 ;

刘柯 ;

倪丽莎 ;

俞汉生 ;

李璐 ;

王勇 .

中国专利 :CN218471327U ,2023-02-10

[23] 一种基于ADRC控制的多无人机协同控制系统及其方法 [P].

刘富春 ;

兰涛 ;

黄耀斌 ;

杨煜清 .

中国专利 :CN111487996A ,2020-08-04

[24] 无人机控制系统 [P].

董正汉 .

中国专利 :CN109782801A ,2019-05-21

[25] 一种具有实时避障功能的无人机协同控制系统 [P].

赵磊 ;

郑小帆 ;

葛现伟 ;

郭一军 .

中国专利 :CN115145299A ,2022-10-04

[26] 一种无人机飞行控制系统及应用该控制系统的无人机 [P].

尹亮亮 ;

王雷 ;

李少斌 ;

张羽 .

中国专利 :CN206515697U ,2017-09-22

[27] 基于无人机的降落伞控制系统及无人机系统 [P].

刘旭龙 ;

王辰熙 ;

邓涛 .

中国专利 :CN120270518A ,2025-07-08

[28] 一种无人机控制系统 [P].

汶小刚 ;

蔡敏权 .

中国专利 :CN210927825U ,2020-07-03

[29] 一种无人机集群协同控制系统及方法 [P].

温燕 .

中国专利 :CN120276468A ,2025-07-08

[30] 一种无人机控制系统 [P].

杨琳 ;

葛海玉 ;

郝禄国 ;

曾文彬 .

中国专利 :CN208459852U ,2019-02-01

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