多无人机分布式控制系统、协同控制方法、介质、无人机编队

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110828150.1

申请日：

2021-07-22

公开(公告)号：

CN113467514A

公开(公告)日：

2021-10-01

发明(设计)人：

马镇炜吴冲王明明

申请人：

申请人地址：

300457 天津市滨海新区经济开发区南海路156号通厂24号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103

代理人：

董光仁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210722
2021-10-01	公开	公开

共 50 条

[1] 基于多无人机分布式控制的四旋翼无人机编队容错方法 [P].

曹科才 ;

周芙茭 ;

王月男 ;

徐德宝 ;

王杰 .

中国专利 :CN109947134B ,2019-06-28

[2] 多无人机协同控制系统 [P].

周满 ;

赵伟伟 ;

储海荣 ;

杨春雷 ;

张宏巍 .

中国专利 :CN109213198A ,2019-01-15

[3] 分布式无人机编队协同控制方法 [P].

王正军 ;

吕艳梅 ;

毛琼 ;

张连武 ;

席雷平 ;

梁伟杰 ;

曾春花 ;

黄文斌 ;

于瑞飞 .

中国专利 :CN109116868B ,2019-01-01

[4] 多无人机平台协同控制系统 [P].

戴琼海 ;

王玉旺 ;

李一鹏 .

中国专利 :CN102768518A ,2012-11-07

[5] 多无人机控制系统 [P].

冯亚辉 ;

何玉成 ;

武献磊 ;

王浩 .

中国专利 :CN118838417A ,2024-10-25

[6] 多无人机通信控制系统 [P].

方俊彬 ;

奚桂锴 ;

陈铭涛 ;

高华辉 ;

蒋琳 ;

陈哲 .

中国专利 :CN206741310U ,2017-12-12

[7] 无人机控制系统和无人机 [P].

郭昕阳 ;

郑建钢 ;

齐铭 ;

张海军 ;

李帅 ;

任振龙 ;

紫献韬 ;

崔海龙 ;

侯子龙 ;

李达 ;

郝新磊 ;

蒋涛 ;

黄晓胤 ;

刘敏 ;

曹飞 ;

吴华 .

中国专利 :CN206209409U ,2017-05-31

[8] 一种多无人机协同编队控制器、设计方法及其应用 [P].

高久安 ;

郭子淳 ;

席建祥 ;

王乐 ;

王成 ;

秦东浩 ;

王忠 ;

李冰 .

中国专利 :CN118732708A ,2024-10-01

[9] 多无人机系统的编队控制方法及其控制系统 [P].

夏庆锋 ;

许可儿 ;

杨瑞田 ;

刘益新 ;

宋利鹏 ;

朱良宇 ;

乐韩峰 ;

何新涵 ;

浦佳洁 .

中国专利 :CN120428769A ,2025-08-05

[10] 无人机集群控制系统及无人机编队控制方法 [P].

邓江华 ;

刘汉斌 .

中国专利 :CN110597285A ,2019-12-20

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