一种空间非合作目标精确位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110948038.1

申请日：

2021-08-18

公开(公告)号：

CN113674353A

公开(公告)日：

2021-11-19

发明(设计)人：

刘海波刘子宾宋俊尧张进

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市开福区东风路街道徳雅路109号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T300 G06T760 G06T780

代理机构：

长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226

代理人：

谭勇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20210818
2021-11-19	公开	公开

共 50 条

[31] 空间圆位姿测量系统、空间圆位姿测量方法及装置 [P].

王泽鹏 ;

宫久路 ;

谌德荣 ;

刘绍荣 ;

高异凡 .

中国专利 :CN118654630A ,2024-09-17

[32] 一种基于深度学习的空间非合作目标相对位姿估计方法 [P].

胡庆雷 ;

郇文秀 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111862201A ,2020-10-30

[33] 一种初始位姿测量结合目标追踪的位姿测量方法 [P].

吴冬梅 ;

张龙至 .

中国专利 :CN109712172A ,2019-05-03

[34] 基于像素投票网络的空间非合作目标位姿估计方法及装置 [P].

王炯琦 ;

张艺捷 ;

周海银 ;

侯博文 ;

孙博文 ;

周萱影 ;

何章鸣 .

中国专利 :CN118484871A ,2024-08-13

[35] 基于深度神经网络的非合作目标位姿测量方法、系统及终端设备 [P].

刘厚德 ;

刘兵 ;

高学海 ;

王学谦 ;

梁斌 .

中国专利 :CN110287873B ,2019-09-27

[36] 一种基于PNP透视模型的合作目标位姿精度测量方法 [P].

谭启蒙 ;

李劲东 ;

蔡伟 ;

胡成威 ;

高升 ;

袁宝峰 ;

陈磊 ;

杜晓东 .

中国专利 :CN104729481A ,2015-06-24

[37] 一种基于合作目标的高精度位姿测量方法及系统 [P].

朱兵 ;

侯成宇 ;

李冬冬 ;

李珊 .

中国专利 :CN114596355A ,2022-06-07

[38] 一种基于合作目标的高精度位姿测量方法及系统 [P].

朱兵 ;

侯成宇 ;

李冬冬 ;

李珊 .

中国专利 :CN114596355B ,2024-03-08

[39] 一种目标位姿测量方法和装置 [P].

崔江涛 ;

杨阳 ;

冯小康 ;

张力月 ;

蔡洋 .

中国专利 :CN105258680B ,2016-01-20

[40] 基于相机偏置的空间非合作目标单目位姿估计方法及装置 [P].

王炯琦 ;

张艺捷 ;

侯博文 ;

孙博文 ;

周海银 ;

周萱影 ;

何章鸣 .

中国专利 :CN118168560A ,2024-06-11

← 1 2 3 4 5 →