一种空间非合作目标精确位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110948038.1

申请日：

2021-08-18

公开(公告)号：

CN113674353A

公开(公告)日：

2021-11-19

发明(设计)人：

刘海波刘子宾宋俊尧张进

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市开福区东风路街道徳雅路109号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T300 G06T760 G06T780

代理机构：

长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226

代理人：

谭勇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20210818
2021-11-19	公开	公开

共 50 条

[41] 一种空间非合作目标姿态估计方法 [P].

张凯 ;

杨尧 ;

何嘉 .

中国专利 :CN115031717A ,2022-09-09

[42] 一种空间非合作目标姿态估计方法 [P].

张凯 ;

杨尧 ;

何嘉 .

中国专利 :CN115031717B ,2025-05-13

[43] 位姿测量方法 [P].

缪东晶 ;

郑继辉 ;

李建双 ;

赫明钊 ;

李连福 ;

蒋远林 ;

康瑶 ;

陈杨 .

中国专利 :CN108458710B ,2018-08-28

[44] 基于二维相机和三维相机融合的非合作目标位姿测量方法 [P].

张旭东 ;

高隽 ;

叶子瑞 ;

贾保柱 ;

李文龙 .

中国专利 :CN102589530A ,2012-07-18

[45] 一种激光雷达非合作目标相对位姿测量系统精度评估方法 [P].

王凤香 ;

黄庚华 ;

舒嵘 ;

裴浩东 .

中国专利 :CN115951339B ,2025-01-03

[46] 基于双目事件流的空间非合作目标位置和姿态测量方法 [P].

关棒磊 ;

刘子宾 ;

扁逸飞 ;

尚洋 ;

于起峰 .

中国专利 :CN117437280A ,2024-01-23

[47] 一种基于卷积神经网络的空间非合作目标角速度测量方法 [P].

郑子轩 ;

马川 ;

安效民 .

中国专利 :CN112327317A ,2021-02-05

[48] 基于合作目标的快速单目视觉位姿测量方法及测量系统 [P].

唐小琦 ;

刘永兴 ;

宋宝 ;

李鹏帅 ;

周向东 ;

李含嫣 ;

王国栋 ;

徐迪炜 ;

肖千红 .

中国专利 :CN110689579A ,2020-01-14

[49] 基于多模态图像的非合作目标位姿测量方法、装置、计算机设备及介质 [P].

徐利民 ;

陈宇 ;

宋佳凝 ;

屈明 ;

张圆斌 ;

翟志鹏 .

中国专利 :CN118397701A ,2024-07-26

[50] 基于圆和线特征非合作目标相对位姿双目视觉测量方法 [P].

胡庆雷 ;

蒋催催 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN112378383B ,2021-02-19

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