一种非合作目标的相对位姿的测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710641640.4

申请日：

2017-07-31

公开(公告)号：

CN107449402A

公开(公告)日：

2017-12-08

发明(设计)人：

杨君高学海梁斌王学谦李顺枝

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

IPC主分类号：

G01C1100

IPC分类号：

G01B1100

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

方艳平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-08	公开	公开
2018-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 11/00 申请日:20170731
2019-11-26	授权	授权

共 50 条

[41] 基于合作目标的快速单目视觉位姿测量方法及测量系统 [P].

唐小琦 ;

刘永兴 ;

宋宝 ;

李鹏帅 ;

周向东 ;

李含嫣 ;

王国栋 ;

徐迪炜 ;

肖千红 .

中国专利 :CN110689579A ,2020-01-14

[42] 一种基于涡旋光的非合作目标转速和位姿测量方法 [P].

任元 ;

沙启蒙 ;

王卫杰 ;

刘通 ;

邱松 ;

丁友 .

中国专利 :CN112147359A ,2020-12-29

[43] 空间非合作目标的位姿预测方法和装置 [P].

李志 ;

楚中毅 ;

海啸 ;

庞羽佳 ;

黄龙飞 ;

黄剑斌 ;

蒙波 ;

张志民 ;

韩旭 ;

李海超 ;

王尹 .

中国专利 :CN112407344B ,2021-02-26

[44] 一种管件法兰相对位姿测量系统及测量方法 [P].

李楠 ;

高海波 ;

罗旭 ;

刘振 ;

于海涛 ;

丁亮 ;

邓宗全 .

中国专利 :CN108168432A ,2018-06-15

[45] 基于特征点的靶面相对位姿测量方法及系统 [P].

闵永智 ;

郭薇 ;

陶佳 ;

任维卓 ;

张振海 ;

张雁鹏 ;

林俊亭 ;

张鑫 ;

左静 .

中国专利 :CN109269466A ,2019-01-25

[46] 基于单目视觉的慢旋非合作目标相对测量系统和方法 [P].

曹姝清 ;

刘宗明 ;

卢山 ;

王兆龙 ;

张宇 .

中国专利 :CN106780511A ,2017-05-31

[47] 一种动态目标的非接触测量方法 [P].

黄腾超 ;

钱璐静 ;

梁璀 ;

杨钰邦 ;

孙澍宇 ;

黄建强 ;

车双良 .

中国专利 :CN114820505A ,2022-07-29

[48] 一种水下无线光通信合作目标位姿测量方法 [P].

韩彪 ;

魏苏阳 ;

王顺新 ;

康永强 ;

彭源 ;

孙启航 .

中国专利 :CN116977406B ,2025-06-27

[49] 非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估方法 [P].

朱卫红 ;

王大轶 ;

史纪鑫 ;

葛东明 ;

邓润然 ;

邹元杰 ;

刘绍奎 .

中国专利 :CN108897029A ,2018-11-27

[50] 基于多源信息融合的非合作目标相对导航运动估计方法及系统 [P].

王大轶 ;

邓润然 ;

葛东明 ;

吕原 ;

史纪鑫 ;

朱卫红 ;

邹元杰 ;

柳翠翠 .

中国专利 :CN108489496B ,2018-09-04

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