一种非合作目标的相对位姿的测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710641640.4

申请日：

2017-07-31

公开(公告)号：

CN107449402A

公开(公告)日：

2017-12-08

发明(设计)人：

杨君高学海梁斌王学谦李顺枝

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

IPC主分类号：

G01C1100

IPC分类号：

G01B1100

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

方艳平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-08	公开	公开
2018-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 11/00 申请日:20170731
2019-11-26	授权	授权

共 50 条

[1] 大尺寸非合作目标的相对位姿测量方法 [P].

梁斌 ;

杜晓东 ;

何英 ;

王学谦 ;

刘厚德 .

中国专利 :CN104048648B ,2014-09-17

[2] 非合作空间圆目标的相对位姿测量方法 [P].

刘玉 ;

陈凤 ;

王盈 ;

黄建明 ;

叶飚 .

中国专利 :CN105509733B ,2016-04-20

[3] 一种非合作目标相对位姿测量方法 [P].

陈凤 ;

黄建明 ;

魏祥泉 ;

王盈 ;

曾占魁 .

中国专利 :CN104236528A ,2014-12-24

[4] 一种基于序列图像的空间非合作目标相对位姿测量方法 [P].

葛东明 ;

王大轶 ;

史纪鑫 ;

高振良 ;

邹元杰 ;

邓润然 ;

朱卫红 ;

刘育强 .

中国专利 :CN110030979B ,2019-07-19

[5] 一种嵌入式的双目非合作目标相对位姿测量方法 [P].

段慧仙 ;

裴浩东 ;

刘云猛 ;

周姗姗 ;

项庆 ;

陆佳琪 .

中国专利 :CN111536981A ,2020-08-14

[6] 基于非合作目标直线与圆单目图像的相对位姿测量方法 [P].

孟偲 ;

孙宏超 .

中国专利 :CN109405835B ,2019-03-01

[7] 一种基于深度学习的非合作目标相对位姿测量方法、系统 [P].

苏迪 ;

张成 ;

王少博 ;

陈志升 ;

王柯 .

中国专利 :CN114266824A ,2022-04-01

[8] 一种基于深度学习的非合作目标相对位姿测量方法、系统 [P].

苏迪 ;

张成 ;

王少博 ;

陈志升 ;

王柯 .

中国专利 :CN114266824B ,2024-10-29

[9] 一种空间完全非合作目标相对位姿和惯量估计方法 [P].

冯乾 ;

侯晓磊 ;

杨家男 ;

潘泉 ;

刘勇 .

中国专利 :CN110823214A ,2020-02-21

[10] 平面内非合作目标的位姿确定方法和装置 [P].

吴定海 ;

任国全 ;

任志刚 ;

王怀光 ;

范红波 ;

周景涛 ;

韩兰懿 ;

李晓磊 ;

刘金华 .

中国专利 :CN117830398A ,2024-04-05

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