一种非合作目标的相对位姿的测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710641640.4

申请日：

2017-07-31

公开(公告)号：

CN107449402A

公开(公告)日：

2017-12-08

发明(设计)人：

杨君高学海梁斌王学谦李顺枝

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

IPC主分类号：

G01C1100

IPC分类号：

G01B1100

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

方艳平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-08	公开	公开
2018-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 11/00 申请日:20170731
2019-11-26	授权	授权

共 50 条

[21] 一种空间非合作目标精确位姿测量方法 [P].

刘海波 ;

刘子宾 ;

宋俊尧 ;

张进 .

中国专利 :CN113674353A ,2021-11-19

[22] 一种基于多合作点对距离的大部件相对位姿跟踪测量方法 [P].

杜福洲 ;

吴典 ;

秦龚 ;

樊洪良 .

中国专利 :CN107991645A ,2018-05-04

[23] 基于非合作目标协同测量方法及系统 [P].

徐文福 ;

彭键清 ;

梁斌 .

中国专利 :CN109115184A ,2019-01-01

[24] 一种空间非合作目标点云初始姿态测量方法 [P].

顾营迎 ;

王立 ;

华宝成 ;

吴云 ;

刘达 ;

尹芳 .

中国专利 :CN112100900B ,2024-03-26

[25] 一种空间非合作目标点云初始姿态测量方法 [P].

顾营迎 ;

王立 ;

华宝成 ;

吴云 ;

刘达 ;

尹芳 .

中国专利 :CN112100900A ,2020-12-18

[26] 一种大型部件对接装配相对位姿的视觉测量系统和测量方法 [P].

周富强 ;

周明轩 .

中国专利 :CN110006402A ,2019-07-12

[27] 深度学习与几何算法结合的非合作目标相对位姿估计方法 [P].

胡庆雷 ;

郇文秀 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111862126B ,2020-10-30

[28] 一种基于特征点集的双目非合作目标位姿测量方法 [P].

张海峰 ;

单福强 ;

王锋 ;

任龙 ;

艾汗 .

中国专利 :CN113592953A ,2021-11-02

[29] 一种基于立体视觉的空间非合作目标位姿测量方法 [P].

杨宁 ;

赵爽 ;

申景诗 ;

张建德 ;

郭春辉 ;

石德乐 ;

吴世臣 .

中国专利 :CN106679634B ,2017-05-17

[30] 单目立体视觉相对位姿测量方法 [P].

张宇 ;

卢山 ;

刘宗明 ;

李铭宽 ;

吴蕊 ;

王兆龙 .

中国专利 :CN103528571A ,2014-01-22

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