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一种基于无线传感网络的机器人定位系统
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201611098316.4
申请日:
2016-12-03
公开(公告)号:
CN106444788A
公开(公告)日:
2017-02-22
发明(设计)人:
彭建盛
覃勇
韦庆进
何奇文
黄卓承
肖大鹏
申请人:
申请人地址:
546300 广西壮族自治区河池市宜州市庆远镇龙江路42号
IPC主分类号:
G05D102
IPC分类号:
代理机构:
北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340
代理人:
但玉梅
法律状态:
发明专利申请公布后的驳回
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2021-01-29 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170222 |
2017-03-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708608573 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016110983164 申请日:20161203 |
2017-02-22 | 公开 | 公开 |