共 50 条
一种基于无线传感网络的机器人定位系统
被引:0
专利类型:
实用新型
申请号:
CN201621317545.6
申请日:
2016-12-03
公开(公告)号:
CN206378746U
公开(公告)日:
2017-08-04
发明(设计)人:
彭建盛
覃勇
韦庆进
何奇文
彭金松
黄卓承
申请人:
申请人地址:
546300 广西壮族自治区河池市宜州市庆远镇龙江路42号
IPC主分类号:
G05D102
IPC分类号:
代理机构:
北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340
代理人:
但玉梅
法律状态:
专利权的终止
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2021-11-12 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20161203 授权公告日:20170804 终止日期:20201203 |
2017-08-04 | 授权 | 授权 |