共 50 条
一种机器人定位系统
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201511001779.X
申请日:
2015-12-29
公开(公告)号:
CN106926229A
公开(公告)日:
2017-07-07
发明(设计)人:
李相武
申请人:
申请人地址:
150001 黑龙江省哈尔滨市南通大街258号船舶大厦703室
IPC主分类号:
B25J912
IPC分类号:
B25J918
代理机构:
代理人:
法律状态:
公开
国省代码:
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2017-07-07 | 公开 | 公开 |
2017-10-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101751181131 IPC(主分类):B25J 9/12 专利申请号:201511001779X 申请日:20151229 |
2020-03-06 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/12 申请公布日:20170707 |