一种机器人定位方法及机器人定位系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211234271.4

申请日：

2022-10-10

公开(公告)号：

CN117902199A

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

朱信忠李洪波郑勇

申请人：

北京极智嘉科技股份有限公司

申请人地址：

100107 北京市朝阳区北苑路30号院4号楼1至10层101号7层701

IPC主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/137 B65G43/00 G05D1/43

代理机构：

北京辰权知识产权代理有限公司 11619

代理人：

付婧

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	公开	公开
2025-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B65G 1/04申请日:20221010

共 50 条

[1] 机器人定位系统 [P].

罗天雄 ;

吴楚斌 ;

黄脚根 ;

卢显峰 .

中国专利 :CN208276917U ,2018-12-25

[2] 机器人定位系统 [P].

李文方 .

中国专利 :CN211405980U ,2020-09-01

[3] 机器人定位系统 [P].

A·黑格马克 .

中国专利 :CN104487864B ,2015-04-01

[4] 机器人定位方法和机器人定位装置 [P].

郝立良 ;

申浩 ;

程保山 .

中国专利 :CN110377015A ,2019-10-25

[5] 一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190B ,2024-07-19

[6] 一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

唐旋来 ;

李通 ;

李珂 ;

袁杰 ;

刘妮妮 .

中国专利 :CN118778046A ,2024-10-15

[7] 一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190A ,2021-03-16

[8] 一种机器人定位系统 [P].

李相武 .

中国专利 :CN106926229A ,2017-07-07

[9] 机器人定位 [P].

J·M·卡尔金斯 ;

R·J·萨莱莫 .

中国专利 :CN105247429A ,2016-01-13

[10] 一种机器人定位系统 [P].

孔钊 ;

姜飞 .

中国专利 :CN202929210U ,2013-05-08

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