一种基于无线传感网络的机器人定位系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611098316.4

申请日：

2016-12-03

公开(公告)号：

CN106444788A

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

彭建盛覃勇韦庆进何奇文黄卓承肖大鹏

申请人：

申请人地址：

546300 广西壮族自治区河池市宜州市庆远镇龙江路42号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340

代理人：

但玉梅

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170222
2017-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708608573 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016110983164 申请日:20161203
2017-02-22	公开	公开

共 50 条

[11] 一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统 [P].

彭建盛 ;

苗剑 ;

韦庆进 ;

覃勇 ;

何奇文 ;

彭金松 ;

潘马荣 .

中国专利 :CN206363160U ,2017-07-28

[12] 一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统 [P].

彭建盛 ;

苗剑 ;

韦庆进 ;

覃勇 ;

何奇文 ;

彭金松 ;

潘马荣 .

中国专利 :CN106444789A ,2017-02-22

[13] 一种机器人定位系统 [P].

孔钊 ;

姜飞 .

中国专利 :CN202929210U ,2013-05-08

[14] 基于多传感器融合的机器人定位系统 [P].

刘瑜 .

中国专利 :CN202433774U ,2012-09-12

[15] 一种基于无线传感网络的矿山井下定位系统 [P].

高立兵 ;

蒲济林 ;

刘瑜 ;

苏军德 ;

张峰儒 ;

周建基 .

中国专利 :CN105682220A ,2016-06-15

[16] 一种农业机器人定位系统 [P].

王敏 .

中国专利 :CN204989900U ,2016-01-20

[17] 一种基于多传感器融合的机器人定位系统 [P].

张立磊 ;

范家兴 ;

耿延杰 ;

吕凌飞 ;

曹子恒 ;

阚新磊 ;

刘保顺 ;

边洪涌 .

中国专利 :CN114593728A ,2022-06-07

[18] 室内机器人定位系统 [P].

谢克庆 ;

陈新华 .

中国专利 :CN105319531A ,2016-02-10

[19] 一种基于机器人视觉的合模机器人定位系统 [P].

苏亚东 ;

王春 ;

刘菲 ;

黄勇 .

中国专利 :CN111633936B ,2020-09-08

[20] 一种抹灰机器人定位系统 [P].

李瑞钰 ;

李稳 ;

张柏松 ;

何勇 ;

刘闵华 .

中国专利 :CN211572440U ,2020-09-25

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