一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621317591.6

申请日：

2016-12-03

公开(公告)号：

CN206363160U

公开(公告)日：

2017-07-28

发明(设计)人：

彭建盛苗剑韦庆进覃勇何奇文彭金松潘马荣

申请人：

申请人地址：

546300 广西壮族自治区河池市宜州市庆远镇龙江路42号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340

代理人：

但玉梅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-28	授权	授权
2020-11-13	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20161203 授权公告日:20170728 终止日期:20191203

共 50 条

[1] 一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统 [P].

彭建盛 ;

苗剑 ;

韦庆进 ;

覃勇 ;

何奇文 ;

彭金松 ;

潘马荣 .

中国专利 :CN106444789A ,2017-02-22

[2] 一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统 [P].

卢旭 ;

祁伟 ;

肖蕾 ;

袁飞 ;

李海生 ;

庄鑫财 .

中国专利 :CN204790569U ,2015-11-18

[3] 一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108307298A ,2018-07-20

[4] 一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统 [P].

卢旭 ;

祁伟 ;

肖蕾 ;

袁飞 ;

李海生 ;

庄鑫财 .

中国专利 :CN105116888A ,2015-12-02

[5] 基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统及方法 [P].

杨雨薇 ;

高洁 .

中国专利 :CN114750166A ,2022-07-15

[6] 一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统 [P].

陈良玖 ;

徐震 ;

晏锋华 ;

朱抚刚 .

中国专利 :CN208689443U ,2019-04-02

[7] 无线传感矿井救援机器人的控制系统 [P].

赵杰 ;

崔崇信 ;

董金波 ;

孟娇茹 ;

任思璟 ;

于宗艳 .

中国专利 :CN202230382U ,2012-05-23

[8] 一种基于Zigbee通信的多机器人队形控制系统 [P].

陈积明 ;

倪利平 ;

曹向辉 ;

孙优贤 .

中国专利 :CN202904375U ,2013-04-24

[9] 基于无线传感装置的扫地机器人控制系统 [P].

陈尧 ;

宋文选 ;

朱世勇 .

中国专利 :CN109276188A ,2019-01-29

[10] 一种基于无线传感网和云计算的电脑鼠机器人控制系统 [P].

蒙飚 ;

吴星 ;

严健平 ;

杨贤军 ;

欧全梅 ;

杨纪寿 ;

蒋文胜 ;

覃日娜 ;

张德平 ;

阳明霞 ;

林火生 .

中国专利 :CN105717925B ,2016-06-29

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