一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621317591.6

申请日：

2016-12-03

公开(公告)号：

CN206363160U

公开(公告)日：

2017-07-28

发明(设计)人：

彭建盛苗剑韦庆进覃勇何奇文彭金松潘马荣

申请人：

申请人地址：

546300 广西壮族自治区河池市宜州市庆远镇龙江路42号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340

代理人：

但玉梅

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-28	授权	授权
2020-11-13	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20161203 授权公告日:20170728 终止日期:20191203

共 50 条

[41] 基于无线传感器网络的井下机器人通信控制系统 [P].

孙继平 ;

刘毅 .

中国专利 :CN105682108A ,2016-06-15

[42] 基于无线传感器网络的井下机器人通信控制系统 [P].

孙继平 ;

刘毅 .

中国专利 :CN205648007U ,2016-10-12

[43] 一种多轴机器人的控制系统 [P].

金明 ;

常海生 .

中国专利 :CN108189030A ,2018-06-22

[44] 一种基于zigbee无线传感网络的大棚温湿度控制系统 [P].

杨宏业 ;

黄建伟 ;

刘志强 ;

刘林林 ;

周贺辉 ;

吕文艳 ;

靳云龙 .

中国专利 :CN202854630U ,2013-04-03

[45] 一种多机器人协同控制系统 [P].

王邦明 ;

邓修涛 ;

李红玲 .

中国专利 :CN114454141A ,2022-05-10

[46] 一种多机器人协作控制系统 [P].

杨威 ;

杨晓慧 .

中国专利 :CN120540392A ,2025-08-26

[47] 一种服务机器人的控制系统 [P].

陆建勋 ;

陆建斌 .

中国专利 :CN106965172A ,2017-07-21

[48] 一种服务机器人的控制系统 [P].

陆建勋 ;

陆建斌 .

中国专利 :CN206501116U ,2017-09-19

[49] 群机器人无线充电的辅助无线传感网络节点 [P].

刘磊 ;

吴越鹏 ;

徐芳 ;

胥芳初 ;

周娟 ;

高岩 .

中国专利 :CN103117579A ,2013-05-22

[50] 多工位机器人控制系统、控制方法及多工位机器人 [P].

唐正勇 ;

陈曦 ;

康平 ;

高强 .

中国专利 :CN117400260A ,2024-01-16

← 1 2 3 4 5 →