基于多传感器融合的机器人定位系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120578187.5

申请日：

2011-12-30

公开(公告)号：

CN202433774U

公开(公告)日：

2012-09-12

发明(设计)人：

刘瑜

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-09-12	授权	授权
2014-02-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101573326293 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL2011205781875 申请日:20111230 授权公告日:20120912 终止日期:20121230

共 50 条

[1] 基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

辛建波 ;

李帆 ;

华栋 ;

李福德 ;

刘穗生 ;

李志坤 ;

刘奕清 ;

廖昊爽 ;

林谋 .

中国专利 :CN114459470A ,2022-05-10

[2] 基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

辛建波 ;

李帆 ;

华栋 ;

李福德 ;

刘穗生 ;

李志坤 ;

刘奕清 ;

廖昊爽 ;

林谋 .

中国专利 :CN114459470B ,2025-05-02

[3] 一种基于多传感器融合的机器人定位系统 [P].

张立磊 ;

范家兴 ;

耿延杰 ;

吕凌飞 ;

曹子恒 ;

阚新磊 ;

刘保顺 ;

边洪涌 .

中国专利 :CN114593728A ,2022-06-07

[4] 基于多传感器融合的平仓机器人定位与导航方法 [P].

胡科 ;

肖霄 ;

许永伟 ;

靳航嘉 ;

张贵州 ;

祝嘉妤 ;

胡艾文 .

中国专利 :CN120368973A ,2025-07-25

[5] 一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法 [P].

姚利娜 ;

李丰哲 ;

秦尧尧 ;

曹栋 ;

康运风 ;

李立凡 ;

辛健斌 .

中国专利 :CN111739063A ,2020-10-02

[6] 基于多传感器融合的定位方法、定位系统及机器人 [P].

王锦山 ;

于泠汰 ;

王宇雨 ;

冼志怀 ;

方锐涌 .

中国专利 :CN113252033A ,2021-08-13

[7] 基于多传感器融合的除草机器人定位方法、系统及装置 [P].

张煜 ;

陈渝阳 ;

陈曦 ;

徐鹏程 ;

章杰 ;

刘荣利 ;

徐宏利 .

中国专利 :CN117635719A ,2024-03-01

[8] 一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P].

李扬笛 ;

杨彦 ;

林爽 ;

钱健 ;

林晨翔 ;

谢炜 ;

熊嘉丽 ;

姚文旭 ;

周晨曦 ;

马腾 .

中国专利 :CN118857264A ,2024-10-29

[9] 基于多传感器融合的除草机器人定位方法、系统及装置 [P].

张煜 ;

陈渝阳 ;

陈曦 ;

徐鹏程 ;

章杰 ;

刘荣利 ;

徐宏利 .

中国专利 :CN117635719B ,2024-04-16

[10] 一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P].

刘义辉 .

中国专利 :CN118794424A ,2024-10-18

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