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基于多传感器融合的定位方法、定位系统及机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110722413.0
申请日：
2021-06-29
公开(公告)号：
CN113252033A
公开(公告)日：
2021-08-13
发明(设计)人：
王锦山 于泠汰 王宇雨 冼志怀 方锐涌
申请人：
申请人地址：
410000 湖南省长沙市高新区芯城科技园二期14栋6楼
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G01C2120 G01S1786 G01S1945 G01S1947
代理机构：
长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001
代理人：
周咏;米中业
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-10-15 授权 授权
2021-08-31 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20210629
2021-08-13 公开 公开
共 50 条
[1]   基于多传感器融合的机器人定位系统 [P]. 
刘瑜 .
中国专利 :CN202433774U ,2012-09-12
[2]   基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P]. 
蔺韬 .
中国专利 :CN118225083A ,2024-06-21
[3]   基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P]. 
蔺韬 .
中国专利 :CN118225083B ,2024-08-30
[4]   多传感器融合的机器人同步定位方法及系统 [P]. 
马小陆 ;
张睿 ;
狄敏 ;
葛承飞 ;
姚志强 .
中国专利 :CN118258379A ,2024-06-28
[5]   多传感器融合的机器人同步定位方法及系统 [P]. 
马小陆 ;
张睿 ;
狄敏 ;
葛承飞 ;
姚志强 .
中国专利 :CN118258379B ,2024-10-29
[6]   基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P]. 
徐波 ;
辛建波 ;
李帆 ;
华栋 ;
李福德 ;
刘穗生 ;
李志坤 ;
刘奕清 ;
廖昊爽 ;
林谋 .
中国专利 :CN114459470A ,2022-05-10
[7]   基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P]. 
徐波 ;
辛建波 ;
李帆 ;
华栋 ;
李福德 ;
刘穗生 ;
李志坤 ;
刘奕清 ;
廖昊爽 ;
林谋 .
中国专利 :CN114459470B ,2025-05-02
[8]   基于多传感器融合定位的机器人定位方法及其机器人 [P]. 
曹一波 ;
范敬文 ;
赵佳恒 ;
杨正东 .
中国专利 :CN117346787A ,2024-01-05
[9]   一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P]. 
刘义辉 .
中国专利 :CN118794424A ,2024-10-18
[10]   一种基于多传感器融合的机器人自抗扰定位方法以及定位系统 [P]. 
胡维平 ;
龚佳鹏 ;
吴磊 .
中国专利 :CN108253963B ,2018-07-06
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