基于多传感器融合的定位方法、定位系统及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110722413.0

申请日：

2021-06-29

公开(公告)号：

CN113252033A

公开(公告)日：

2021-08-13

发明(设计)人：

王锦山于泠汰王宇雨冼志怀方锐涌

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市高新区芯城科技园二期14栋6楼

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01S1786 G01S1945 G01S1947

代理机构：

长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001

代理人：

周咏;米中业

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-15	授权	授权
2021-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20210629
2021-08-13	公开	公开

共 50 条

[21] 一种基于多传感器融合的建筑机器人及其定位方法 [P].

钟一锋 ;

吴家俊 ;

蒋斯粟 ;

唐浩 ;

李伟 ;

丁鹏 ;

陈志夫 ;

杨肖 ;

张宇 ;

樊军 ;

黎益红 ;

崔文杰 ;

应良聪 ;

罗洪韬 ;

高亦轩 .

中国专利 :CN118603098A ,2024-09-06

[22] 一种基于多传感器融合的机器人室内外无缝定位方法及系统 [P].

李德仁 ;

郭晟 ;

邵慧超 ;

姚功民 ;

张彦 ;

刘建 ;

幺改明 .

中国专利 :CN115435781A ,2022-12-06

[23] 基于多传感器融合的轮式机器人视觉定位与地图构建方法、系统及介质 [P].

周卫华 ;

王楠 ;

楼京京 ;

郑鹏飞 ;

周柔刚 ;

周才健 ;

赵书雯 .

中国专利 :CN120206504A ,2025-06-27

[24] 一种基于多传感器融合的室内定位方法及系统 [P].

杨华军 .

中国专利 :CN107478214A ,2017-12-15

[25] 基于多传感器融合的智能定位系统 [P].

王出航 ;

陈丹 ;

陈思 .

中国专利 :CN118655606A ,2024-09-17

[26] 基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117601143A ,2024-02-27

[27] 基于多传感器融合的平仓机器人定位与导航方法 [P].

胡科 ;

肖霄 ;

许永伟 ;

靳航嘉 ;

张贵州 ;

祝嘉妤 ;

胡艾文 .

中国专利 :CN120368973A ,2025-07-25

[28] 基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117601143B ,2024-07-30

[29] 一种基于多传感器融合的地面机器人重定位方法及装置 [P].

沈嘉成 ;

李峰岳 ;

李高铭 ;

曾元一 ;

张小涛 ;

赖善炎 ;

陈海鹏 ;

杨宗林 ;

张馨月 ;

尚德龙 ;

周玉梅 .

中国专利 :CN118864602B ,2024-12-03

[30] 一种基于多传感器融合的地面机器人重定位方法及装置 [P].

沈嘉成 ;

李峰岳 ;

李高铭 ;

曾元一 ;

张小涛 ;

赖善炎 ;

陈海鹏 ;

杨宗林 ;

张馨月 ;

尚德龙 ;

周玉梅 .

中国专利 :CN118864602A ,2024-10-29

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