一种基于多传感器融合的机器人室内外无缝定位方法及系统

被引：0

申请号：

CN202211039482.2

申请日：

2022-08-29

公开(公告)号：

CN115435781A

公开(公告)日：

2022-12-06

发明(设计)人：

李德仁郭晟邵慧超姚功民张彦刘建幺改明

申请人：

申请人地址：

430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区汤逊湖北路33号华工科技园创新基地12栋

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

罗飞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-06	公开	公开
2022-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220829

共 50 条

[1] 一种基于多传感器融合的室内外无缝定位方法 [P].

黄平 ;

胡超 ;

曾凡松 ;

王伟 ;

薛冰 .

中国专利 :CN118816851A ,2024-10-22

[2] 基于多传感器融合的定位方法、定位系统及机器人 [P].

王锦山 ;

于泠汰 ;

王宇雨 ;

冼志怀 ;

方锐涌 .

中国专利 :CN113252033A ,2021-08-13

[3] 基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083A ,2024-06-21

[4] 基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083B ,2024-08-30

[5] 一种基于多传感器融合的服务机器人室内定位系统及方法 [P].

陈秋霞 ;

范烨 ;

蒋燕君 ;

刘半藤 .

中国专利 :CN110753303B ,2020-02-04

[6] 多传感器融合的机器人同步定位方法及系统 [P].

马小陆 ;

张睿 ;

狄敏 ;

葛承飞 ;

姚志强 .

中国专利 :CN118258379A ,2024-06-28

[7] 多传感器融合的机器人同步定位方法及系统 [P].

马小陆 ;

张睿 ;

狄敏 ;

葛承飞 ;

姚志强 .

中国专利 :CN118258379B ,2024-10-29

[8] 一种基于多传感器融合的机器人定位系统 [P].

张立磊 ;

范家兴 ;

耿延杰 ;

吕凌飞 ;

曹子恒 ;

阚新磊 ;

刘保顺 ;

边洪涌 .

中国专利 :CN114593728A ,2022-06-07

[9] 用于机器人区域定位的多传感器数据融合方法及系统 [P].

张雁鹏 ;

金长新 ;

高明 .

中国专利 :CN112446422A ,2021-03-05

[10] 一种多传感器融合的室内机器人定位系统及方法 [P].

任露泉 ;

马丹 ;

任雷 ;

王坤阳 ;

卢雪薇 ;

朱慨迅 ;

王新博 .

中国专利 :CN119509523A ,2025-02-25

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